自走式噴桿噴霧機 

是一種將噴頭裝在橫向噴桿或噴桿上自身可以提供驅動動力、行走動力，不需要其它動力提供就能完成自身工作的一種植保機械，該類噴霧機的作業效率高，噴灑好，噴液量分布均勻，適合大面積噴灑各種、肥料和植物生產調節劑等的液態制劑，廣泛用于大田作物、草坪、苗圃、墻式葡萄園及特定(如、道路融雪，公路邊除草等)。

自走式噴桿噴霧機主要特點

1. 藥液箱容量大，噴藥時間長，作業效率高。

2.噴藥機的液泵，采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。

3. 噴桿采用單點吊掛平衡機構，平衡效果好。

4.噴桿采用拉桿轉盤式折疊機構，噴桿的升降、展開及折疊，可在駕駛室內通過操作液壓油缸進行控制，操作方便、省力。

5 .可直接利用機具上的噴霧液泵給藥液箱加水，加水管路與噴霧機采用快速接頭連接，裝拆方便、快捷。

6 .噴藥管路具有多級過濾，確保作業中不會堵塞噴嘴。

7. 藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業中藥液濃度均、一致。

8. 藥液箱、防滴噴頭采用優質工程塑料制造.

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　　這可以通過機載感應或者預加載的地圖來完成。IEEESpectrum：這個概念主要用于驅動器，還可以應用于其他類型的嗎。RaymondKim：我們的設想里這個概念可以廣泛應用于多種運動。