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 水下切割工程主要有水下切割鋼筋籠、水下切割鋼圍堰、水下切割鋼管樁、水下切割變形護筒、水下切割灌注樁、水下切割沉船等。

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在相當高的蒸汽參數下（375bar/7℃）下，在過熱器出口段，由于奧氏體鋼蠕變強度不足，不能滿足要求，而必須采用鎳基合金，如Alloy617�，F代奧氏體耐熱鋼與傳統的奧氏體耐熱鋼相比，其特點是含有多組元的碳化物強化元素，從而在很大程度上提高了鋼材的蠕變強度。對于超臨界鍋爐機組的高壓出口集箱和主蒸汽管道等厚壁部件主要采用改進型的9-12%Cr馬氏體鉻鋼。12%馬氏體鉻鋼的發展規律與前述的奧氏體耐熱鋼相似，即從原始的Cr-Mo二元合金向多組元合金演變，其主攻方向是盡可能提高鋼材的高溫蠕變強度，減薄厚壁部件的壁厚，以簡化制造工藝和降低制造成本。

     水下切割安全工作的一個重要特點是：有大量、多方面的準備工作，一般包括下述幾個方面：

(1)調查作業區氣象、水深、水溫、流速等環境情況。當水面風力小于6級、作業點水流流速小于0. 1 ^} 0. 3m/s時，方可進行作業。

(2)水下切割前應查明被切割件的性質和結構特點，弄清作業對象內是否存有易燃、易爆和有毒物質。對可能墜落、倒塌物體要適當固定，尤其水下切割時應特別注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。  

(3)下潛前，在水上，應對切割設備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯絡工具等的絕緣、水密、工藝性能進行檢查試驗。氧氣膠管要用1. 5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內外不得粘附油脂。氣管與電纜應每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。入水下潛后，應及時整理好供氣管、電纜和信號繩等，使其處于安全位置，以免損壞。

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一種方法是淬火，單純提高硬度，但是韌性差，易斷裂；二是淬火后退火，提高硬度同時不降低韌性；三是滲碳或滲氮或碳氮共滲，提高表面硬度，內部不變。號鋼淬火后沒有回火之前，硬度大于HRC55（可達HRC62）為合格。實際應用的硬度為HRC55（高頻淬火HRC58）。GB/T699-1999標準規定45鋼抗拉強度為6MPa，屈服強度為355MPa，伸長率為16%，斷面收縮率為4%，沖擊功為39J硬度：未熱處理≤229HB；退火鋼≤197HB，淬火后表面硬度可達45～52HRC。

(4)在作業點上方，半徑相當于水深的區域內，不得同時進行其它作業。因水下操作過程中會有未燃盡氣體或有毒氣體逸出并上浮至水面，水上人員應有防火準備措施，并應將供氣泵置于上風處，以防著火或水下人員吸入有毒氣體中毒。

(5)操作前，操作人員應對作業地點進行處理，移去周圍的障礙物。水下切割不得懸浮在水中作業，應事先安裝操作平臺，或在物件上選擇安全的操作位置，避免使自身、潛水裝具、供氣管和電纜等處于熔渣噴濺或流動范圍內。

(6)潛水切割人員與水面支持人員之間要有通訊裝置，當一切準備工作就緒，在取得支持人員同意后，焊割人員方可開始作業�！�(7)從事水下切割工作，必須由經過專門培訓并持有此類工作許可證的人員進行。

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GPCM伺服控制系統可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對稱閥，可有效地降低非對稱缸左右運動不對稱特性對系統控制性能的影響。左右運動速度相等的條件對應的編碼規則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對稱液壓缸運動速度的對稱性。一般非對稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對稱缸的脈沖編碼控制帶來了方便�？刂茣r，輸出脈沖相應地向左移一位就可以達到輸出要求。利用非線性控制理論對GPCM系統的穩定性進行了理論與試驗分析研究，推導出GPCM控制閥的節流基元節流基面積S為式中，ε為系統位置伺服精度，m；A為缸活塞作用面積，m2；Ts為系統采樣控制周期，s；ρ為系統壓力，Pa。