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水中事故是經常會發生的，水下工程人員告訴我們應對這類事情我們可以選擇的援方法有很多種。在援的時候要盡可能選擇短時間救出溺水者的方法。

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它和非對稱缸組成了GPCM位置伺服系統，系統控制框圖見圖3，液壓系統的主要參數為A1=1.256×1-3m2，A2=8.76×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa�？刂扑惴ú捎糜嬎銠C實現，能方便地自動實現算法間的切換，在調試時可方便地調整各控制器的參數。經調試，得到的實驗結果曲線見圖4。圖4a為圖4不同控制方式下位置伺服系統的階躍響應系統僅采用了PID調節控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區內，當閥工作在死區時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。

1、淺池救出法是援人員救助在淺池里發生溺水事故的遇險者的方法。溺水者常常會在水面上掙扎.或浮在水面上一動不動，或沉入水中。不管溺水者處于哪一種狀態。援人員都應盡快在池邊或岸邊移動，尋找離溺水者近的位置下水，以便盡快接近溺水者。 只要沒有頸椎損傷危險，可以直接把浮在水面上的溺水者抱出水 面;如果對方已沒人水中，援人員應利用下蹲把對方托起來，使其頭部很快硯出水面.以便呼吸。

2、入水游泳救出法是援人員利用救護器材的同時，采用人水游泳進行溺水打撈救助的方法。直接入水救人的方法要求選擇水性好的援人員擔當，并且一定要有很好的安全保護措施.如系上保護繩、穿上救生衣等。直接游泳救出行動的順序為:發現溺水者;淤 泳接近溺水者;在水中保護溺水者;游泳移送溺水者;把溺水者拉 到岸邊上。必要的緊急救護措施。

3、接近溺水者時，要求援人員應用自身防護的方法。接近溺水者的方法有從后方接近、從前方接近、潛水接近兒種方法，但原則上是從后方接近溺水者。到達離溺水者2m遠的位置時，稍作停留并做好自我保護，然后再慢慢地接近溺水者，接近后立即進行安全保護，一邊觀察溺水者的神態，一邊托起溺水者的上體，上喊使其露出水面。

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傳統的發黑方法是堿性氧化發黑。堿性氧化發黑通常是采用高溫和亞硝酸鹽作為氧化劑，使鋼鐵零部件在極濃的堿性氧化液中進行加熱氧化，使零件表面形成一層藍色至黑色的Fe3O4保護性氧化薄膜。這種高溫氧化劑因工件在發黑時受熱不均及溫度過高，使溶液含量變化較快，經常造成發黑膜不均等現象。所以人們渴望尋求常溫發黑工藝，達到節省能源、降低成本、操作簡便、發黑膜均勻等目的。常溫發黑劑劑調整劑有效的解決了上述問題，達到所要求的目的。

4、從前方接近時，可邊采用防護姿勢邊慢慢地靠近溺水者，接近后，應先觀察溺水者的狀態，如果詡水者沒有掙扎.先把 溺水者的上體托起來.一只手抓對方手碗.另一只手保護其上額并讓其露出水面。托住溺水者上順的手應與抓對方手腕的手保持一 致，抓對方的左手時用左手，抓對方的右手時用右手，這樣就比較 容易托起其上碩。另外還可能在水下發生溺水者在水中掙扎的情況，這時候就應使用潛水等比較安全的救助方法。

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其產生的原因是在一定條件下,卡曼漩渦的漩渦脫離會激起室壁之間的某階駐波,這種駐波在管殼之間來回反射,不斷向外傳播能量,卡曼漩渦卻不斷輸入能量。當卡曼漩渦頻率fv與聲學駐波頻率fa之比在.8～.2范圍內時,氣室內可能產生強烈的聲學共振和噪音。當殼程流體是液體時,由于液體的音速極高,這種振動不會產生。動流誘發振動流體脈動引起的管子振動屬于強迫振動。由脈動流誘發的換熱器內振動目前還很少有人進行完整的理論探討與實驗,但是這種振型無論在理論上還是在實踐上都具有相當重要的意義。動的防止與有效利用換熱器內流體誘導振動的機理相當復雜,能夠有效地防止振動的完整的設計準則尚未建立起來。這就需要在運行過程中根據不同的操作情況,采用不同的措施來防止換熱器的振動。振動是不可避免的但是輕微的振動不但不會帶來損壞,而且還有強化傳熱和減少結垢的作用。但是強烈的振動應該采取必要的防振措施以減緩振動,避免換熱器振動破壞�？拐竦母就窘浭羌ふ窳︻l率盡量避開管子的固有頻率。工程實踐中常采用以下的抗振措施:制定合理的開停工程序,加強在線監測,嚴格控制運行條件,在流體入口前設置緩沖板或導流筒,既可以避免流體直接沖擊管束,降低流速,又可以減小流體脈動。