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橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一T到四T以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~+55'C之間。

(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會使履帶老化快，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

(4)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。

行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。

整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。