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　　異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機，其區別在于轉子。鼠籠型電機轉子由金屬條制成，銅制或鋁制。鋁的價格比較低，我國又是鋁礦大國，在要求不高的場合應用廣泛。但銅的機械性能和導電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后，可靠性遠遠超過繞組型轉子的電機。而其缺點在于，金屬轉子在旋轉的定子磁場中切割磁感線獲得的轉矩較小，且起動電流較大，對起動力矩要求較大的負載難以勝任。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。 如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。 一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險，不如在驅動電路上多下點功夫。變頻器的維修，都離不開逆變功率模塊的經常性損壞。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件，這樣就注定了驅動電路是“故障的頻發地段”。當逆變功率模塊擊穿損壞時，驅動電路首當其沖，也會經受強電動勢沖擊而被動損壞。 驅動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵脈沖，往往也承擔著對IGBT的管壓降檢測和驅動電壓的檢測，因而也像“貼身衛”一樣承擔著對逆變功率模塊的直接保護任務。所以當逆變功率模塊損壞后，必須對驅動電路進行徹底檢查，解決兩個疑點：模塊的損壞時模塊質量、負載短路原因，還是因驅動電路不良引起；對逆變功率模塊的更換，必須是在徹底檢查驅動電路是正常的前提下進行。。

西門子6ES7331-1KF02-4AB2報價 　　偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號電壓或電流進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號低時輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當頻率設定信號為%時，偏差值可作用在～fmax范圍內，有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為%時，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。。

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