三角履帶由履帶鏈軌板三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其徑向旋轉設置,連接件上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活,使得驅動輪貼附于不同弧度的地面,兼備輪式和履帶式二者優點,保證驅動輪的穩定行駛.

履帶半鏈軌優點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩可靠，防陷防打滑