履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

其特征在于：所述車輪外套有防滑輪，防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。

鋼制履帶底盤的結構性能特點

1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4. 形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7. 支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。