堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進的伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。

堆垛機移動過程中產生很大能量，一旦碰撞，造成的損失非常大，危險指數也非常高。因此，在機器制造使用中，就需要安裝堆垛機專用緩沖器，來消除非機械運動需要之震動和碰撞破壞等沖擊。堆垛機專用緩沖器，能把堆垛機的動能已經做功能量完全吸收，即便堆垛機失靈發生碰撞，堆垛機專用緩沖器也能吸收堆垛機產生的機械能，使堆垛機安全停止，避免了硬性碰撞帶來的財產和人生安全的損失，也可以延長機械的使用壽命。

堆垛機緩沖器如何選型？ 

      首要依據  堆垛機滿載重量W 和 撞擊緩沖器時的瞬時速度V來計算動能Ek。 

      考慮到特殊因素： 堆垛機撞擊緩沖器時電機是否斷電保護，如果有斷電保護設計則不用考慮外驅動力慣性運動；否則需要考慮額外驅動力，推進力可由電機功率算出，總能量Et之中要加上壓縮緩沖器時的做功能量Ew。 

      另一個因素：堆垛機的高度。 24m以下，可以只考慮在地軌兩端設置液壓緩沖器；超過24m，天軌地軌都要設計液壓緩沖器防傾翻。 默認一端一支緩沖器承受沖擊。

      隨后依據總能量Et數據，進樣冊BHD系列中，依次查找能夠滿足能量吸收范圍的型號。 （可以依據工位情況考慮自己需要的緩沖行程）

對應型號能承受的最大吸收能量和工位總能量Et的占比要考慮在75% 以內。

   最后驗算物體壓縮緩沖器時的實際緩沖力 是否 在該緩沖器的能承受的緩沖力范圍之內。

以下為常用型號案例

     滿載重6噸，速度3m/s，不考慮電機，庫高20m，行程無特殊要求，室內無腐蝕性環境。

計算總能量為27KJ   適合型號 BHD2.0*16   緩沖器缸徑110mm 行程400mm 吸收能量36KJ  實際緩沖力84.38KN  緩沖器緩沖力為112.2KN

能量占比75% 緩沖力占比75.3%   完全符合要求。 

國內品牌較好以及普遍的是BDC ，德馬泰克 羅伯泰克 昆船 新松 井松 都有在配套用這家的緩沖器。 詳細要求可咨詢