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西門子S7-300 PROFIBUS網絡電纜
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詳細介紹

西門子S7-300 PROFIBUS網絡電纜        西門子S7-300 PROFIBUS網絡電纜





----上海詩幕自動化設備有限公司
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免貴姓聶(經理)上海詩幕自動化設備有限公司


概述

對于遠程系統來說,要發送用戶需要的數據,那么就必須通過程序塊來實現。sinaut md720-3 系統提供了四個基本的功能塊wdc_init、wdc_send、wdc_receive和wdc_control。剛開始學習此系統的用戶可能對如何使用這四個功能塊、以及如何用這四個功能塊來實現一個任務感覺很困難,因此我們針對這種情況,對如何編程作進一部的介紹。

根據不同的應用情況,下面分兩種情況來作程序架構的搭建步驟:

一、遠程站與中心站通訊

二、遠程站與遠程站的通訊

遠程站與中心站通訊

不管哪種應用情況,首先要注意的一點是,上面提及的四個功能塊都必須在程序的每個掃描周期順序調用。

一、遠程站發送數據到中心站見下圖:


整個任務完成的流程如下:
步:s7-200 plc通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內部的數據區。

第二步:s7-200 plc通過調用功能塊wdc_send(包括有發送的站地址、和數據區的起始地址及長度;中心站的站地址為0)到modem上

第三步:modem把接收到的數據12.3%進行處理后轉化為gprs的數據包格式后,通過gprs服務轉發到移動服務供應商。

第四步:移動網絡供應商進一步把數據12.3%轉發到internet上,移動供應商提供了與internet的接入點。

第五步: internet通過路由把數據12.3%轉發到internet網絡服務供應商的中心站上。

第六步:internet網絡服務供應商的中心站把數據12.3%繼續轉發到sinaut micro sc的中心服務器。

第七步:sinaut micro sc中的opc server把接收到的數據提供給opc的客戶端使用。

第八步:當sinaut micro sc成功接收數據后,會發一個確認信息給遠程站。

第九步:modem接收到這個確認信息后,把它轉發給s7-200的cpu

第十步:s7-200 cpu通過wdc_receive功能塊接收此確認信息,緊接著又通過wdc_send功能發送一個發送完成的信息給用戶程序。

上面的這些步驟完成了一次發送的任務,從此不難看出即使是一個發送任務,僅調用一次wdc_send功能是不行,還必須調用wdc_receive功能塊來接收確認的信息,而在調用發送與接收功能塊之前必須調用wdc_init功能塊來完成gprs通訊的初始化工作,經過實驗我們發現wdc_control功能塊也是必不可少的。

在s7-200中的程序如下:

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網絡1中調用wdc_init功能塊先初始化gprs的通訊,wdc_init功能塊的各參數的含義如上圖data block所定義的:

vb700 中定義sinaut micro sc 服務器的獲得的公網ip地址;必須查看internet的連接屬性中的ip地址;
vb720 中定義sinaut micro sc 服務器上用的端口號,必須與在sinaut micro sc軟件所定義的端口號一致;
vb730 中定義modem的名字,必須與在sinaut micro sc軟件所定義的modem名一致;
vb740 中定義modem的密碼,必須與在sinaut micro sc軟件所定義的modem密碼一致;
vb750 中定義sim卡的pin碼,必須與所使用sim卡的pin碼一致;不清楚的話可以向移動公司查詢;缺省值“1234”;
vb760 中定義網絡供應商的internet接入點名,對于移動的接入點為“cmnet”;
vb770 中定義網登陸接入點的用戶名,對于移動的接入點為空,所以定義為“”;
vb780 中定義網登陸接入點的密碼,對于移動的接入點為空,所以定義為“”;
vb790 gsm 供應商的域名服務器 ip 地址。若在ip里填寫的是ip地址那么這里可以為空,但若是在ip地址里填的是域名,那么這里必須指定域名服務器的ip地址;
vb809 中定義工作站上所有允許的撥叫號碼列表。單個表單條目通過分號 (;) 隔開。序列已確定,為在 s7-200 (com_clip_x) 上的撥叫服務和在調制解調器上的撥叫服務
的運行 (service_clip_x) 各選擇 3 個號碼。

網絡2調用wdc_send功能塊發送數據,這個功能塊確實完成這兩中功能,一是發送用戶需要發送的數據;二是發送確認信息,所以不管程序是否發需要送用戶數據,此功能塊必須調用,因為它還發送這gprs通訊的確認信息。

m10.0 上升沿觸發一次發送任務,在此程序里,我們是在網絡5與網絡6來對觸發周期來作控制的,從程序中不難看出觸發任務的周期是30s。也就是每隔30s會發一組數據出去。
vw814 該地址中存放著遠程工作站的邏輯地址,可以將數據發送到該地址,或從該地址讀取數據,這里我們可以通過傳輸指令把整數“0”傳輸到vw814中,這樣發送的目的地址就是中心站。

vw816 該地址存放要發送數據的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給vw816,意味著要發送的數的起始地址是vb3000;

vw818 該地址存放要發送數據的數據長度,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給vw818,意味著要發送的數長度為10個字節;

vw820 控制命令 “1” 將數據發送到另一個工作站;“2” 要求得到另一個工作站的數據;
網絡3調用wdc_receive功能塊接收數據,這個功能塊也完成兩中功能,一是接收用戶發送來的數據;二是接收確認信息,所以不管程序是否接收用戶數據,此功能塊必須調用,因為它還接收gprs通訊的確認信息。在這個程序里主要用來接收確認信息。

vw824 該地址存放著接收緩沖區的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給vw824,意味著接收緩沖區的起始地址是vb2000;

vw826 該地址存接收緩沖區的大小,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給vw818,意味著接收緩沖區長度為10個字節;

網絡4調用wdc_control功能來切換gprs modem的工作模式。這里我們不作詳細的介紹。

 

二、中心站發送數據到遠程站見下圖:


整個任務完成的流程如下:

步:opc的客戶端對變量進行更新。

第二步:opc客戶端傳輸變量到sinaut micro sc的opc服務器上。

第三步:sinaut micro sc的opc服務器把這個變化的變量在加上路由表里的ip地址,發送到遠程站。

第四步:internet網絡供應商轉發心的值到internet上。

第五步:在internet上數據被路由到移動網絡服務商。

第六步:移動網絡服務商把此值發送到modem上。

第七步:變化的過程值再傳輸到modem與s7-200連接的pc/ppi電纜上。

第八步:這個變量值通過功能塊wdc_receive,被接收指定的地址區內。

第九步:接收成功后,程序調用wdc_send功能塊發送一個確認的信息給modem。

第十步:modem轉發確認信息給中心站的sinaut micro sc。

第十一步:如果確認信息被成功的接收,那么這個tag被認為是”good”,若在指定的監控時間內沒有接收到此確認信息,那么tag被認為是”bad”。

 

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完成此任務時,在遠程站a和遠程站b中編寫的程序結構與前面介紹的程序結構是一樣的,只是在a站與b站中調用功能塊的一些參數不一樣,根據實際情況賦值參數。

發送任務的管理

前面介紹各種發送任務的實現過程,實現的程序基本就是順序調用四個功能塊。在這幾個功能塊來說,只有發送功能塊可以控制發送的條件,而其他幾個基本上賦值參數就可以,而且需在每個循環掃描周期里調用即可。
對于用戶通訊功能的完成來說,有可能是上面的幾個任務的組合,但對于程序來說,一時刻只能處理一個發送任務,要處理多個任務,那么就必須對任務進行規劃,也就是需要用戶自己編寫發送的時鐘周期,來在不同的周期里發送不同的任務,而且在在每個任務執行前把相應的發送和接收的功能塊的參數進行修改。

1  編碼器基礎

1.1光電編碼器

編碼器是傳感器的一種,主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數等,許多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等,應用范圍相當廣泛。按照不同的分類方法,編碼器可以分為以下幾種類型:

         根據檢測原理,可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。

         根據輸出信號形式,可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器。

         根據編碼器方式,分為增量式編碼器、式編碼器和混合式編碼器。

光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器,主要利用光柵衍射的原理來實現位移——數字變換,通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉換電路(包括光源、光敏器件、信號轉換電路)、機械部件等組成。光電編碼器具有結構簡單、精度高、壽命長等優點,廣泛應用于精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面。

這里我們主要介紹simatic s7系列高速計數產品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對連續位移量離散化、增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移,它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量,而不能夠直接檢測出位置信息。

如圖1-1 所示,增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有a、b 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,它們的節距和碼盤上的節距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。當碼盤隨著被測轉軸轉動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號,電信號經過轉換電路的信號處理,就可以得到被測軸的轉角或速度信息。


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圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說,增量式光電編碼器輸出 a、b  兩相相位差為 90°的脈沖信號(即所謂的兩相正交輸出信號),根據 a、b 兩相的先后位置關系,可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外,碼盤一般還提供用作參考零位的 n  相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉一周,會發出一個零位標志信號。


圖1-2 增量式編碼器輸出信號

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同,與增量式編碼器不同的是,式編碼器用不同的數碼來指示每個不同的增量位置,它是一種直接輸出數字量的傳感器。


圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示,式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條碼道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件。當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 n 位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有 n  條碼道。

根據編碼方式的不同,式編碼器的兩種類型碼盤(二進制碼盤和格雷碼碼盤),如圖1-4 所示。


圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點是不需要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼,即直接讀出角度坐標的值。另外,相對于增量式編碼器,式編碼器不存在累積誤差,并且當電源切除后位置信息也不會丟失。

2  編碼器輸出信號類型

一般情況下,從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低,波形也不規則,不能直接用于控制、信號處理和遠距離傳輸,所以在編碼器內還需要對信號進行放大、整形等處理。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波,因為矩形波輸出信號容易進行數字處理,所以在控制系統中應用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅動輸出和推挽式輸出等多種信號形式。

2.1集電極開路輸出

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。根據使用的晶體管類型不同,可以分為npn集電極開路輸出(也稱作漏型輸出,當邏輯 1 時輸出電壓為 0v,如圖2-1所示)和pnp集電極開路輸出(也稱作源型輸出,當邏輯 1 時,輸出電壓為電源電壓,如圖2-2所示)兩種形式。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下可以使用這種類型的輸出電路。


圖2-1 npn 集電極開路輸出


圖2-2 pnp集電極開路輸出

對于pnp型的集電極開路輸出的編碼器信號,可以接入到漏型輸入的模塊中,具體的接線原理如圖2-3所示。

注意:pnp型的集電極開路輸出的編碼器信號不能直接接入源型輸入的模塊中。


圖2-3 pnp型輸出的接線原理

對于npn型的集電極開路輸出的編碼器信號,可以接入到源型輸入的模塊中,具體的接線原理如圖2-4所示。

注意:npn型的集電極開路輸出的編碼器信號不能直接接入漏型輸入的模塊中。


圖2-4 npn型輸出的接線原理




我公司 s7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內連續的信號(如電壓、電流),這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用s7-200模擬量時,需要注意信號量程范圍,撥碼開關設置,模塊規范接線,指示燈狀態等信息。 

本文中,我們按照s7-200模擬量模塊類型進行分類介紹: 

1.ai 模擬量輸入模塊? 

2.ao模擬量輸出模塊? 

3.ai/ao模擬量輸入輸出模塊 

4.常見問題分析 

首先,請參見“s7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解s7-200模擬量系列的基本信息,具體內容請參見下文詳細說明:  



ai 模擬量輸入模塊 

a. 普通模擬量輸入模塊: 

如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(如±10v或0~20ma),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意:按照規范接線,盡量依據模塊上的通道順序使用(a->d),且未接信號的通道應短接。具體請參看《s7-200可編程控制器系統手冊》的附錄a-模擬量模塊介紹。 

4ai em231模塊: 

首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說,撥碼設置一經確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示: 

 

注:表中0~5v和0~20ma(4~20ma)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5v,也可以是0~20ma。 



8ai em231模塊: 

8ai的em231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=on,通道6用做電流輸入;sw2=on時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為off,對應通道則為電壓輸入。 

 

注:當第6、7道選擇為電流輸入時,第0->5通道只能輸入0-5v的電壓。

b. 測溫模擬量輸入模塊(熱電偶tc;熱電阻rtd): 

如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號接模擬量輸入,需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊em231rtd和熱電偶模塊em231tc。注意:不同的信號應該連接至相對應的模塊,如:熱電阻信號應該使用em231rtd,而不能使用em231tc。且同一模塊的輸入類型應該一致,如:pt1000和pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上。 

熱電偶模塊tc:  

em231 tc支持j、k、e、n、s、t和r型熱電偶,不支持b型熱電偶。通過撥碼設置,模塊可以實現冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外,該模塊具有斷線檢測功能,未用通道應當短接,或者并聯到旁邊的實際接線通道上。? 

熱電阻模塊rtd: 

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這種關系是電阻變化率α。rtd模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是 pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《s7-200可編程控制器系統手冊》的附錄a-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。 

 

em231 rtd模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下: 

(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和rtd的標稱值相同; 

(2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。 

因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以rtd模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度的是4線連接,精度低的是2線連接。 

 

提示:

(1). 在step7 micor/win軟件中(s7-200的編程軟件),對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能,如圖所示,具體請參見《s7-200 ? logo? sitop 參考》->系統塊-模擬量濾波。 

但是,在系統塊中設置模擬量通道濾波時,rtd和tc模塊占用的模擬量通道,應禁止濾波功能。 

(2) em231 tc和rtd模塊上,均有24v電源指示燈和sf故障指示燈。如圖所示:(a)若24v電源指示燈=off,則說明該模塊沒有24v工作電源;(b)若sf紅燈閃爍,原因可能是:模塊內部軟件檢測出外接斷線,或者輸入超出范圍。  

 

注:具體請參見:《s7-200 ? logo? sitop 參考》->em231 rtd/em231 tc。 

ao模擬量輸出模塊

s7-200的擴展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊em232。根據接線方式(m-v或m-i)選擇輸出信號類型,電壓:±10v,電流:0~20ma(4~20ma)。 

ai/ao模擬量輸入輸出模塊

(a) cpu模塊本體集成的2路ai和1路ao 

s7-200只有cpu 224xp和cpu224xpsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路ai是:電壓信號±10v,1路ao是:電壓信號0~10v;或者電流信號0~20ma(4~20ma),輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇。 

(b) em235模擬量輸入輸出模塊 

em235模塊有4路ai和1路ao。通過撥碼開關設置來選擇4路ai通道的輸入信號程,如下表所示,這個模塊可以測量毫伏級(mv)的信號;1路ao是:電壓信號 ±10v;或電流信號0~20ma(4~20ma),可以根據硬件接線方式(m-v或m-i)選擇輸出信號類型。 

 

注:模塊上的電位計是用來調節輸入信號和轉換數值的放大關系,在模塊出廠時已經設置好了,如無需要,請不要隨意更改。 

常見問題分析

a.模擬量輸入與數字量的對應關系: 

模擬量信號(0~10v,0~5v或0~20ma)在s7-200 cpu內部用0~32000的數值表示(注:4~20ma對應6400~32000),這兩者之間有一定的數學關系,如圖所示:  

 

b.模擬量模塊的硬件接線介紹 

(1)cpu 224 xp集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為a+和m、b+和m,此時只能輸入±10v 電壓信號。

cpu 224xp還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b,將負載接在i和m端子之間;電壓輸出如圖c,將負載接在v和m端子之間。 

 

(2)模擬量輸入的接線方式  

以4ai em231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有a通道可以接入電壓,b通道必須懸空,c和d通道只能接入電流。

 

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,以此類推。 

方式a. 電壓輸入方式:信號正接a+;信號負接a-; 

方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如b+和b-短接; 

方式c. 電流輸入方式(四線制):信號正接c+,同時c+與rc短接;信號負接c-,同時c-和模塊的m端短接。 

方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號線接d+,同時d+與rd短接;電源m端接d-,同時和模塊的m端短接。 

注:具體請參見:《s7-200 ? logo? sitop 參考》->模擬量模塊接線。 

(3)電流型信號輸入接線方式  

電流型信號的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區別的,而并不是指em231模塊需要幾根信號線,或該變送器的信號線輸出。 

a. 四線制-電流型信號的接法:  

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220vac或24vdc,接線如圖所示: 

 

b. 三線制-電流型信號的接法:  

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源,只有一根信號線輸出,該信號線與電源線共用公共端,通常情況是共負端的。接線如圖所示: 

 

注:若設備的24vdc供電電源與em231模塊的供電電源不是同一個電源,那么,需要將模塊的m端與該通道的負端引腳短接(如,m和c-短接)。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。 

c. 二線制-電流型信號的接法:  

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線,設備的工作電源由信號線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號輸出。接線如圖所示: 

 


c.224xp本體集成的ai,能否接電流信號0~20ma?  

首先,這兩路模擬量輸入通道可以接收±10v的電壓信號,不能直接接收電流信號。若使用該通道接收電流信號,會有一定的風險,可能導致測量的不準確或模塊的損壞等等。具體說明請點擊 查看 

d.如何對 s7-200 的 cpu224xp 和擴展模塊 em 231, em 232 及 em 235 的模擬量值進行比例換算?  

s7-200模擬量輸入通道所采集的信號,是以0~32000中的數值表示,存儲在aiw中。也就是說,這個數值與實際的物理量之間,存在一定的比例換算關系。 
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SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規模的性能要求

模塊化與無風扇設計,易于實現分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規模應用中各種不同控制任務的經濟、方便的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括:

  • 專用機床
  • 紡織機械
  • 包裝機械
  • 通用機械工程
  • 控制器制造
  • 機床
  • 樓宇自動化
  • 電氣與電子工業及相關產業。

一系列具有不同功率范圍的CPU,以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊,可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展,可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。

  • 高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性,使得它具有極高的工業控制能力。
概述

S7-300采用模塊化結構設計。含有多種模塊,可進行單獨組合。

一個系統包含下列組件:

  • 中央處理單元(CPU):
    各種 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
  • 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
  • 用于連接網絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
  • 用于高速計數、定位控制以及閉環控制的功能模塊(FM)。

根據要求,也可使用下列模塊:

  • 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。
  • 接口模塊(IM),用于多機架配置時連接中央控制器(CC)和擴展機架(ER)。
    S7-300通過分布式中央控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達32個模塊。所有模塊都是密封的,運行時無需風扇。
  • SIPLUS 模塊擴展的環境條件下使用:
    適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為IP20機柜內使用時,可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護。
設計

簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:

  • 安裝模塊
    只需將模塊安裝到 DIN 導軌上,將其旋入并用螺釘緊固。
  • 集成的背板總線:
    背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背面。
  • 模塊具有機械編碼,更換極為容易:
    更換時只需松開模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構,拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
  • 可靠的連接系統:
    對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
  • TOP 連接:
    為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統提供預組裝接線?梢蕴娲苯釉谛盘柲K上接線。
  • 確定的安裝深度:
    所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
  • 無插槽規則:
    信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統自行組態。
擴展

如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以擴展:

  • 中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊:
    最多可將 3 個擴展機架(EU)連接到中央控制器(CC)?梢詫藗模塊插入到每個 CC/EU 中。
  • 通過接口模板連接:
    每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中,并自動處理與擴展單元的通信。
    • 通過 IM 365 擴展:
      1個 EU 最遠擴展距離為 1米,電源電壓也通過該擴展提供。
    • 使用 IM 360/361 擴展:
      可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間最遠距離 10m。
  • 獨立空間安裝:
    單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離:長達 10m。
  • 靈活的安裝方式:
    CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
通訊

S7-300 具有不同的通訊接口:

  • 連接AS-i、PROFIBUS和工業以太網總線系統的通訊處理器。
  • 用于點到點連接的通訊處理器
  • 多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
    是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統。
通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構,可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。

以下設備可作為主站連接:

  • SIMATIC S7-300
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S7-400
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC C7
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
  • SIMATIC 505

由于性能原因,每條鏈路上主站的數量限制為2個。

以下設備可作為從站連接:

  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • S7-300,通過 CP 342-5
  • CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
  • 現場設備

盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用,但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現高速、易于使用的分布式自動化組態。

從用戶的角度來看,通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為中央 I/O(相同的組態、尋址和編程)。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:

  • SIMATIC S7-300
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC ET 200
    (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
  • SIMATIC S7-400
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

可將下列設備作為 IO 設備進行連接:

  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • SIMATIC S7-300
    (通過 PROFINET CP)
  • 現場設備
通過AS-Interface通訊

使用 S7-300,將有一個合適的通訊處理器 (CP 342-2),可用于 AS-Interface 總線,以連接現場設備(AS-Interface 從站)。

更多信息,請參見通訊處理器說明.

通過 CP 或集成的接口(點對點)進行數據通訊

點到點連接是用來建立經濟有效的數據通訊方式,通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內置接口進行數據通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協議:

  • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
  • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
  • RS 422/RS 485

可以連接以下設備:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動化系統
  • 打印機
  • 機器人控制器
  • 掃描器,條碼閱讀器,等

專用的通訊功能塊與手冊一起提供。

通過多點接口 (MPI) 進行數據通訊

MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網絡任務。

  • MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設備/PC、HMI 系統(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
  • 全局數據:
    “全局數據通訊”服務可以在聯網的CPU間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 最多和 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。
    例如,這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通訊。
  • 內部通訊總線(C-bus):
    CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程設備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
  • 功能強大的通訊技術:
    • 最多 32 個 MPI 站
    • 使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
    • 使用編程設備/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
    • 傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
  • 靈活的設計:
    可靠的組件用于建立 MPI 通訊: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優化配備安裝達到特定要求。例如,如果需要可連接最多串聯 10 個中繼器,以實現任何兩個 MPI 節點之間的最大距離。
通過 CP 進行數據通訊

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線網絡。

可以連接以下設備:

  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
  • 編程器
  • PC 機
  • SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統
  • 數控
  • 機器人控制器
  • 工業PC
  • 驅動控制器
  • 其它廠商設備

許多功能為用戶提供 S7-300 編程、上線調試和服務支持。

  • 快速的指令處理:
    指令處理時間為 0.1 ?s,可以在低端和中端性能范圍中徹底開發新的應用可能性。
  • 浮點算術運算:
    使用浮點運算可以有效地執行更為復雜的運算功能。
  • 用戶友好的參數設置:
    只需一個帶有統一用戶界面的軟件工具便可參數化所有模塊。這就節省了熟悉操作的時間和培訓成本。
  • 操作和監控 (HMI):
    方便的人機界面 (HMI) 服務已經集成在 S7-300 的操作系統中。這些功能不再需要耗時的編程:SIMATIC HMI 系統需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數據 - S7-300 按照請求的刷新間隔傳輸過程數據。SIMATIC S7-300 的操作系統自動傳輸數據。整個系統使用統一的符號和數據庫。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統連續控制系統功能并記錄故障和特定系統事件(例如,定時誤差、模塊故障等)。這些事件標記有時間戳并被保存在環形緩沖區,以用于稍后的故障排除。
  • 口令保護:
    密碼保護允許用戶有效地保護他們的專有技術免遭未經授權的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM Class 1 Div. 2;Groups A、B、C 和 D(溫度組別 T4 (≤ 135℃)
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
  • 地震保護
通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型:

  • 過程通訊:
    用于通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)的 I/O 模塊(過程圖像交換)循環訪問。從循環執行層調用過程通訊。
  • 數據通訊:
    用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。循環執行數據通訊,或通過功能塊從用戶程序事件驅動調用數據通訊。

為使用戶更為輕松地組態通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。

數據通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制:

  • 使用全局數據通訊通過 MPI 在網絡連接的 CPU 之間進行的數據包循環交換。
  • 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊?梢允褂 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 網絡。

全局數據

使用“全局數據通訊”服務,網絡連接的 CPU 可以循環交換數據(每個循環最多交換 4 個全局數據包,每個數據包有 22 個字節)。例如,這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數據、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進行全局數據通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態。

通訊功能

可以使用集成在系統中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、K 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 作為服務器,通過 MPI、K 總線和 PROFIBUS 通訊
    • 作為服務器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設備和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是:

  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通訊。
  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊(非西門子系統)。

與全局數據相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。

集成到 IT 世界

S7-300 允許將 IT 領域輕松地與自動化技術聯系起來。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現下列 IT 功能:

  • IP 路由;
    通過 IP 訪問列表在千兆以太網和 PROFINET 接口之間路由 IP V4 消息
  • WEB 服務器;
    通過標準瀏覽器最多可以調用 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面;使用 FTP 從內部文件系統處理數據
  • 標準診斷頁面;
    用于對設備所有插入機架的模塊進行快速診斷,無需使用附加工具
  • E-mail;
    可以直接從用戶程序發送包含身份驗證的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統直接向用戶發出警告。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    一種在大多數操作系統平臺常用的開放式協議
  • 30 MB RAM 文件系統可用于緩存動態數據。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。因此,可以使用標準的 Web 瀏覽器從 S7-300 站讀取信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩存中的內容
  • 變量表
  • 變量狀態
  • 模板的狀態
  • 報文
  • 工業以太網的相關信息
  • PROFINET 站的拓撲結構
等時模式

同步模式系統功能支持同步耦合

  • 分布式信號采集
  • 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
  • 程序執行

在同步 PROFIBUS 的循環中。

這形成了可采集和處理輸入信號并以恒定的時間間隔(等距離)輸出輸出信號的自動化解決方案。同時生成一致的局部處理圖像。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了完全可重復的規定過程響應時間。

支持系統功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環控制等方面要求嚴格的任務。

這意味著,在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-300 現在還可以訪問高速處理操作的重要應用領域,并且可以達到最大的精度和可重復性。這可確保提高生產率,實現優化、穩定的質量。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-300 的許多 I/O 模塊都具有智能功能:

  • 監視信號采集(診斷)。
  • 監視過程信號(過程中斷)

診斷

診斷系統可用于檢測模塊的信號采集(數字模塊)或模擬處理(模擬模塊)是否正常工作。在評估診斷時,必須區別可參數化診斷報警和非可參數化診斷報警:

  • 可參數化診斷報警:
    只有當已在參數化中啟用診斷報警時才輸出診斷報警。
  • 非可參數化診斷報警:
    在通常情況下輸出這些報警,即,與參數化無關。

如果診斷報警處于活動狀態(例如,“Encoder supply failure”(編碼器電源故障)),模塊輸出診斷中斷(對于可參數化診斷報警,只在相關參數化后觸發)。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級,并執行合適的診斷中斷塊 (OB 82)。

數字量輸入/輸出模塊

 

診斷報警

可能的故障原因

編碼器電源故障

  • 編碼器電源過載
  • M 的編碼器電源短路

外部輔助電壓故障

  • 模塊電源電壓 L+ 故障

內部輔助電壓故障

  • 模塊電源電壓 L+ 故障
  • 內部模塊保險絲故障

熔斷器分斷

  • 內部模塊保險絲故障

模塊中的參數不正確

  • 向模塊傳輸的參數錯誤

“看門狗”超時

  • 臨時強電磁干擾
  • 模塊故障

EPROM 故障

  • 臨時強電磁干擾
  • 模塊故障

RAM 故障

  • 臨時強電磁干擾
  • 模塊故障

過程中斷丟失

  • 過程中斷速度快于 CPU 處理速度


模擬量輸入模塊

 

診斷報警

可能的故障原因

外部負載電壓故障

  • 模塊負載電壓 L+ 故障

組態/參數化錯誤

  • 向模塊傳輸的參數錯誤

共模錯誤

  • 輸入端 (M-) 和測量電路 (MANA) 的參考電位之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 編碼器電路的電阻太高
  • 模塊和傳感器之間的電纜斷開
  • 通道未連接(開路)

不在量程內

  • 輸入值低于測量范圍,可能的故障原因是
    • 量程為 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
      傳感器極性接反;
      選擇了不正確的量程
    • 其它量程:
      選擇了不正確的量程

超量程

  • 輸入值超出量程


模擬量輸出模塊

 

診斷報警

可能的故障原因

外部負載電壓故障

  • 模塊負載電壓 L+ 故障

組態/參數化錯誤

  • 向模塊傳輸的參數錯誤

M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 短路至 MANA

斷線

  • 執行器電阻過高
  • 模塊和執行器之間的電纜斷開
  • 通道未使用(打開)


過程中斷

過程中斷用于監視過程信號和激活信號變化響應。

  • 數字量輸入模塊:
    根據參數化的情況,模塊可以在上升沿、下降沿或兩沿上選擇觸發每個通道的過程中斷。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級,并執行合適的診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以緩沖每個通道的一次中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過參數化上限值和下限值定義工作范圍。模塊將數字化的測量值與這些極限比較。如果測量值超過這些極限中的任一個,將輸出過程中斷。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級,并執行合適的診斷中斷塊 (OB 40)。如果極限高于/低于超范圍/欠范圍,則無法進行比較。









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