三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域 

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型

特點編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

應用范圍編輯

（1）救援，搶險救災

（2）農業應用

（3）工程應用

（4）商業應用

本發明公開了一種三角履帶輪裝置,包括三角形支架,驅動輪,導向輪,張緊輪,履帶和磁性件,三角形支架豎直設置,驅動輪,導向輪,張緊輪分別設置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其徑向旋轉設置,連接件上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活,使得驅動輪貼附于不同弧度的地面,兼備輪式和履帶式二者優點,保證驅動輪的穩定行駛.