導軌系統的設計，力求固定元件和移動元件之間有，這不但能提高系統的承載能力，而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。為了實現這一點，導軌系統的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點;另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件)。決定系統性能特點的因素是：滾動元件怎樣與導軌接觸，這是問題的關鍵。

Hepco海普克一DTS精密環形導軌系統

一、 構造組成
DTS環形導軌系統主要包括軌道系統、驅動系統、傳動系統、支撐系統等四大部分；
軌道系統：V型圓弧導軌、V型直線導軌；
驅動系統：伺服電機、減速機、聯軸器、驅動軸等；
傳動系統：皮帶輪、同步帶、皮帶扣、滑座扣、*扣、承載滑座、承載滑座鎖定系統、鎖定桿、鎖定軸等；
支撐系統：端板、軌道支撐梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密環形導軌系統適用于連續性運動和間歇性運動，可經過預編程將滑座停止在系統中的任何位置或多個位置。滑座等間距*，并以高強度同步帶連接，伺服電機通過同步帶，實現多個滑座的同步傳動，承載滑座鎖定系統適用于間歇式運動應用，鎖定系統安裝在系統中任何需要重復*的直線部分，可精*承載滑座，并將滑座鎖定為靜止狀態，客戶可在滑座精*后進行其他操作。
三、 規格型號
DTS環形導軌系統布局方式主要有兩種，橢圓形和矩形，兩種類型回路的長度，根據需求而定，但必須大于最小規定值；傳動方式為同步帶傳動，常用的規格為DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技術參數
·安裝過程中以直線段導軌為基準，讓圓弧段導軌去對齊；線速度為1m/s,通過鎖定桿*，重復*精度可達±0.05mm；
·環形導軌系統中的圓弧段并非是完整90°或180°，而是會比 90°或180°稍微小一點，所以直線段的實際長度會比按照90°或180°計算出來的長度稍微大些；
·DTS-25-351環形導軌系統，橢圓形回路中直線V型導軌最小長度為250mm，矩形回路中直線V型導軌最小寬度為250mm，滑座長寬尺寸為105*80mm，最小工位間距110mm，間距必須為10mm的倍數，25規格的滑座靜態負載可達1.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側面到滑座中心距離）為95mm；
DTS-44-612環形導軌系統，橢圓形回路中直線V型導軌最小長度為450mm，矩形回路中直線V型導軌最小寬度為450mm，滑座長寬尺寸為150*116mm，最小工位間距160mm，間距必須為10mm的倍數，44規格的滑座靜態負載可達3.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側面到滑座中心距離）為114mm；
·安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種，實際應用中滑座數量和軌道長度基本沒有限制。
五、 應用場合
·紙盒包裝及灌裝、食品工業灌瓶及封口、自動化零件裝配、醫療設備旋轉、旋轉切割、旋轉檢測、旋轉焊接、旋轉噴涂、旋轉鉆孔、分揀、貼標、顯影、印刷、涂膠、包裝、層壓、換刀裝置、組裝系統等；
·電子連接件裝配、食品自動灌裝及包裝、零件性能測試、手機蓋印刷、手機電池自動裝配、齒輪箱自動裝配、硬盤自動鎖螺絲、電子零件手動裝配、液壓手動裝配、加工中心自動換刀機構、玻璃切割等。

其他：PRT2環形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環形流水線、環形線體、環形生產線、環形送線、循環送線、循環流水線，DTS精密環形軌道系統，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。

HepcoMotion(海普克）總代理/圓弧環形軌道系統集成商
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