西門子S7-300通訊線纜-中國PLC網

西門子S7-300通訊線纜

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詳細介紹

西門子S7-300通訊線纜 西門子S7-300通訊線纜

西門子6ES7314-6CG03-0AB0是CPU 314C-2 PTP 帶 MPI 的緊湊型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 個快速計數器(60 kHz)，集成接口 RS485，集成電源 24V DC，工作存儲器 96 KB，前連接器（2x 40 極）和需要微型存儲卡

----上海詩幕自動化設備有限公司
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一、多收集程序范例、增加編程經驗

在PLC的編程方法中，經驗法一直受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內存容量，降低系統成本。后對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

二、熟練使用軟件包

以學習三菱產品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環境。設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設計方案得以展現。設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調試，傳統的調試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機內追加安裝GXSimulator，就能夠實現不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發和調試。使用者通過程序不斷的仿真調試，慢慢領會程序設計心得，從而增加編程經驗。

三、特殊功能模塊

在學習過程中，大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上，而現代工業控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現，使得軟件編程簡化，降低了經濟成本。

四、人機界面

連接可編程序控制器，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備稱為人機界面，俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節省空間等優點，使得系統設計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的優越性。觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。利用軟件可以完成用戶界面的設計，結合PLC的程序設計極大的簡化了計算機的使用，即使是對計算機一無所知的人，對不懂PLC程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設置控制系統參數、生產配方存儲、設備生產數據記錄等操作。觸摸屏的學習可以按如下的步驟進行。首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設計手冊進行用戶畫面設計;接著設計觸摸屏畫面操作實現對應的PLC程序;后打開觸摸屏、PLC編程仿真軟件進行仿真調試。

五、掌握三種流派主流產品

目前，世界上有200多個廠家生產PLC。大體可以按地域分成主要的三個流派：一個流派是日本產品，以三菱FX系列小型PLC為代表;一個流派是美國產品，以AB公司的PLC系列中型PLC為代表;還有一個流派是歐洲產品，德國西門子的S7系列大型PLC為代表。不同型號的PLC產品具有不同的特色，不僅表現在特殊復雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。掌握所有的PLC產品顯然不現實，也沒有必要。在熟練掌握一種PLC產品的基礎上，有意識地在其他主要流派中選擇有代表性的產品，采用對比的學習方法進行相對深入的研究。這樣在以后的工作、學習和開發研究中遇到其它的機型時，就能夠做到觸類旁通了。

六、充分利用網絡資源，掌握PLC應用及發展的資訊

PLC產品更新換代的速度很快，若想及時掌握PLC應用及發展的資訊，就要充分利用互聯網為我們提供的學習平臺，方便地、快捷地、經濟地掌握PLC的動態。尤其是一些網絡上的專業論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺，大量的學習資料、使用手冊、軟件功能的更新，使得不同階段的學習者受益匪淺。總之，PLC入門容易，真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設計出滿足生產任務的要求，同時程序做到簡潔、易懂，設計者就必須深入學習PLC技術，學習者可以通過上述介紹的方法不斷地充電，掌握PLC應用及發展的資訊，在不斷的仿真調試過程中逐漸形成自己的編程習慣。

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

SM 321 數字量輸入模塊：設計

數字量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：

堅固的塑料機殼里包括：

綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。

前連接器插座，通過前門保護。

前門上的標簽區。

連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝方便：

沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。

方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：

24 V DC

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時模式下使用

過程和診斷報警

使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。

SM 322 數字量輸出模塊：

設計

數字量輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：

綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態。

前連接器插座，通過前門保護。

前門上的標簽區。

連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝方便：

沒有插槽規則；輸出地址由插槽決定。

當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。

方便用戶接線。

RC 濾波器（用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：

繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如，這樣可以：

對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

24 VDC,額定電流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

SM 323 / SM 327 數字量輸入/輸出模塊：

設計

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：

綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態，

插入前連接器

前門上的標簽區

連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝簡單：

沒有插槽規則；輸出地址由插槽決定。

當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。

方便用戶接線

功能

數字量輸入/輸出模塊轉換

來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器內部信號電平

將控制器的內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平。

SM 327 是一個可升級的I/O模塊。共有16個通道，其中8個通道是固定的，另8個通道可分別用作輸入或輸出。因此，該組和模塊可以靈活地滿足任何組合的需要。

2.詳細介紹：

1．S7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．S7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。

3. 人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

西門子通訊電纜詳細簡介

4. S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。

5．S7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

3.產品歷史：

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATICS3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATICS5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統，功能強的可編程控制器。

關于西門子在中國：
西門子是全球電子電氣工程領域的企業，主要業務集中在工業、能源、、基礎設施與城市四大業務領域。140年來，西門子以其創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地與中國開展合作，并以不斷的創新、出眾的品質和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。西門子在中國的總營收達到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務集團）。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工，建立了16個研發中心、65家運營企業和65個地區辦事處*，已經發展成為中國經濟不可分割的一部分，共同致力于實現可持續發展。
西門子工業業務領域:
作為全球供應商之一，為工業客戶提供創新環保的產品與解決方案。憑借完整的自動化技術與工業軟件、扎實的行業市場以及以技術為基礎的服務，工業業務領域幫助客戶提高生產力、效率和靈活性。西門子工業業務領域能夠提供全球的自動化技術、工業控制和驅動技術以及工業軟件，能夠滿足生產企業的所有需求，涵蓋整個價值鏈——從產品設計和開發，到產品生產、銷售和服務。同時，還能針對客戶特有的市場和需求，提供專門的綜合定制服務，以使客戶獲益化。通過采用的軟件和自動化技術，能夠縮短產品投放市場時間高達50%，同時大幅降低生產企業的能源和污水處理成本。因此，憑借其節能產品和解決方案，西門子工業業務領域能夠大大提高客戶的市場競爭力，并為環境保護事業做出重要貢獻。工業業務領域由工業自動化集團、驅動技術集團、客戶服務以及冶金技術部構成。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統，功能強的可編程控制器。

關于西門子在中國：
西門子是全球電子電氣工程領域的企業，主要業務集中在工業、能源、、基礎設施與城市四大業務領域。140年來，西門子以其創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地與中國開展合作，并以不斷的創新、出眾的品質和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。西門子在中國的總營收達到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務集團）。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工，建立了16個研發中心、65家運營企業和65個地區辦事處*，已經發展成為中國經濟不可分割的一部分，共同致力于實現可持續發展。
西門子工業業務領域:
作為全球供應商之一，為工業客戶提供創新環保的產品與解決方案。憑借完整的自動化技術與工業軟件、扎實的行業市場以及以技術為基礎的服務，工業業務領域幫助客戶提高生產力、效率和靈活性。西門子工業業務領域能夠提供全球的自動化技術、工業控制和驅動技術以及工業軟件，能夠滿足生產企業的所有需求，涵蓋整個價值鏈——從產品設計和開發，到產品生產、銷售和服務。同時，還能針對客戶特有的市場和需求，提供專門的綜合定制服務，以使客戶獲益化。通過采用的軟件和自動化技術，能夠縮短產品投放市場時間高達50%，同時大幅降低生產企業的能源和污水處理成本。因此，憑借其節能產品和解決方案，西門子工業業務領域能夠大大提高客戶的市場競爭力，并為環境保護事業做出重要貢獻。工業業務領域由工業自動化集團、驅動技術集團、客戶服務以及冶金技術部構成。
便捷的多用戶工程將使自控工程組態不受限于時間、空間以及系統硬件。流程自動化I/O系統ET200SPHA，冗余解決方案。數字化雙胞胎SIMIT，能夠幫助客戶實現生產工藝的高精度與建模，構架數字化雙胞胎中的虛擬工廠。
另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，更大限度的控制成本。選件擴展，定制新穎的信板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

控制器控制器不僅實現車間生產的自動化，還能勝任對性能、絡能力等有更多要求的中端應用。其中復雜的運動控制，例如凸輪同步、運動機構功能必須使用工藝型的CPU。全新的工藝型CPU，S7-1500T-CPU無縫擴展了中PLC的產品線，在標準型/安全型CPU功能基礎上，能夠實現更多的運動控制功能。
這簡化了工程設計、調試和診斷過程。TIA博途是全集成自動化的核心。開放式的系統架構覆蓋整個生產過程，意味著所有自動化組件可在彼此之間地互動。這主要是通過一致的數據管理、通用標準和統一的軟硬件接口來實現的。

安裝西門子版觸摸屏軟件時出現錯誤，怎么解決��？解決方法：個項目不過是個授權軟件，跳過就好了，別的SETP7,WINCC,200的編程，甚至通訊線的驅動，只要是西門子的軟件，都會帶圖中個項目的軟件，無非版本不一樣，不影響使用。雖然不知道報錯的具體原因，但是可以在上一步選擇選件中，不要勾選這一個項目就好。然后通過別的軟件里，裝個其版本的授權程序就好，甚至電腦上可能都已經有了這個軟件的低版本了。

S7-200從站通訊程序在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。當庫指令被插入到主程序塊中，在導航樹“程序塊”下會出現一個“庫”節點。在“庫”節點上點擊鼠標右鍵，在出菜單中選擇“庫存儲區”，進入“庫存儲區分配”對話框。由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規范，因此們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，們可以選配一個RS-232轉RS-484轉換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現在很多計算機都有USB口，們也可以在計算機上外接一個USB轉RS-485轉換器，至此系統即可與上位機進行通訊。 5.結束語通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現對電機的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其軟起動應該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機啟動對電網的沖擊和減輕對設備的損害。PLC提供的強大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達到的啟動效果。

西門子直流調速器6RA80系列輸入輸出說明西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供了很多新功能，并應用在多個自動化控制領域中。SINAMICS DC MASTER 系列整流器是專為直流調速電機的電樞和勵磁設計的整流裝置。它也可以用于一些新型應用，例如：對同步發電機的勵磁進行整流。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80系列的輸入輸出，為用戶在使用過程中提供參考。
西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。現在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協議介紹
USS通訊協議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

通過比較異步電動機的各種啟動方式：當電機全壓啟動時，對電網的沖擊，沖擊時間也長;而通常使用的降壓啟動也就是硬啟動，對電網的沖擊雖比較小，但是由于涉及到一個線圈電壓切換過程，所以出現二次沖擊的不利環節;軟啟動由于在啟動前設定了一個不對電網產生影響的啟動電流，電流是緩慢增大至設定電流，故無沖擊電流，對電網的影響，并且能消除啟動力矩的沖擊。運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動。根據不同行業的需求不同，對軟啟動器的啟動方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式：斜坡升壓軟起動這種起動方式簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。