安裝調試與注意事項

4.1 安裝規范

• 機械安裝：需安裝在19英寸標準機柜內，機柜需具備通風散熱功能，控制架上下方預留≥100mm的散熱空間；安裝固定時，采用M6螺栓緊固，扭矩控制在8-10N·m，避免振動導致部件松動；
• 電氣連接：供電線路需采用截面積≥2.5mm?的銅芯電纜，并配備獨立空氣開關（額定電流16A）；通信線纜需采用帶屏蔽層的專用線纜，屏蔽層單端接地，接地電阻≤4Ω；與伺服電機、傳感器的連接需區分信號線纜與動力線纜，避免電磁干擾；
• 環境要求：安裝環境需遠離強磁場（如大型變壓器）、強振動源（如沖壓設備）及腐蝕性氣體，避免陽光直射，若環境粉塵較多，需配備機柜防塵過濾器。

4.2 調試要點

• 初始調試：接通電源前，需用萬用表檢測輸入電壓是否正常，線路連接是否牢固；上電后，通過TIA Portal平臺進行設備識別與固件版本確認，確保固件版本與系統兼容；
• 參數配置：根據被控設備需求，配置軸數量、控制模式（位置/速度/扭矩）、反饋元件類型、運動軌跡參數等，配置完成后需進行單軸點動測試，確認運動方向與速度符合預期；
• 聯動測試：多軸聯動調試時，先進行低速度聯動運行，監測同步精度與軌跡誤差，逐步提升速度至額定值，同時觀察負載扭矩與設備溫度變化，確保無異常。

4.3 安全注意事項

• 安裝與調試必須由具備工業控制設備操作資質的專業人員進行，嚴禁非專業人員操作；
• 帶電操作時需佩戴絕緣手套、絕緣鞋，避免直接接觸裸露電氣端子；
• 設備運行時，嚴禁打開控制架外殼，如需維護需先切斷電源并等待5分鐘以上，確保電容放電完成；
• 需定期備份控制參數與程序，避免因意外故障導致數據丟失。