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集裝箱龍門式起重機是以自走式門座為載體配以起重設備工作裝置和操縱機構組成的港口自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。它是海港、海運碼頭等工程中起運、提升的專用作業機械。

一、實驗項目

1、軌道雙門式臺架、主梁結構、支腿、行走梁、行走結構、電器、傳動各元

部件結構及工作原理觀摩。

2、門座、行走梁、吊具、滑輪、卷筒、制動器、集裝箱等機-電-液一體化演示控制實驗。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電一體化控制實驗。

二、實驗內容

1、起重機械演示控制實驗

大車行走、小車行走、卷揚機升降、集裝箱裝運、防撞功能、集裝箱卸運。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機電一體控制實驗。

1) 開放式電氣控制臺柜，是學生對各動作控制電路；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

三、性能與特點

1、1、本實驗裝置按實物一定比例、采用型鋼、45號鋼精加工制作，表面噴塑處理，落地式結構，遠程機電控制臺柜、實訓時學生可在安全區操作本裝置。

2、電氣操作控制臺為分離式式，機電控制系統放置于門座式機臺上。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、起重機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。

4、起重機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

四、主要技術參數

1、起重機組：

  1）小車行走系統：變頻帶減速調速帶制動電機：1臺、功率：3.0KW、轉速：12-200r/min可調，輸入電壓：380V

  2）卷揚機組：變頻帶減速調速帶制動電機：1臺、功率：4.0KW、轉速：12-200r/min可調，輸入電壓：380V

  3）集裝箱吊具：1架（單箱）

2、大車行走系統：變頻帶減速調速電機組：2臺、功率：1.5KW

                 軌道：8米

3、實訓臺

1、外形尺寸：3.2×1.5×2.78m

2、集裝箱：1臺、外形規格：1.2×0.4×0.4m

3、設備全重：約880kg