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根據教學要求仿真掘進機按實物仿真制作，能清楚的顯示掘進機外觀形狀和運作過程，同時直接反映該設備操作程序及 安全防范措施。能夠完整的體現整個掘進作業標準的檢查和操作工作流程，讓學員真實的學到井下掘進工作的各種行為規范和技術技能。 電動演示各系統的工作原理，仿真模擬實際操作。

一、設備構成

主要由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支撐部、液壓系統、噴霧系統、電氣系統組成。

1、截割部截割部由截割頭、伸縮部、截割減速電機等組成。截割頭為圓錐臺形，截割頭最大外徑為≤250mm, ≥長 420mm， 在其圓周分布 18 把鎬形截齒，截割頭通過單鍵槽和軸套與主 軸相聯。伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有≥ 100mm 的伸縮行程。截割電機電壓 220V,功 率 180W。

2、鏟板部鏟板部是由鏟板本體、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個減速電機驅動星輪，單臺減速電機電壓 220V,功率 120W，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。 鏟板部是用兩個減速電機分別驅動星輪實現耙裝運動的。兩側鏟板與鏟板本體采用焊接工藝連接在一起，鏟板頂尖在鏟板油缸作用下可實現向上抬起，向下臥底。鏟板由側鏟板、

鏟板本體組成，鏟板通過伸縮油缸使鏟板向上抬起≥ 300mm， 油缸伸縮行程≥ 100mm。

3、第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是雙邊鏈刮板式運輸機。運輸機由前溜槽、后溜槽、刮板鏈組件、張緊裝置、

驅動裝置等組成；前、后溜槽采用卡槽聯接。 由減速電機驅動鏈輪，通過圓環鏈，實現模擬運輸作業。驅動裝置電壓 220V, 功率 120W

4、本體部本體部位于機體的中部，主要由回轉臺、回轉支承、 本體架、銷軸、套、連接螺栓等組成。各件主要采用焊接結  構，與各部分相聯接起到骨架作用�；剞D臺上部耳孔與截割  電機相連、下部耳孔與截割升降油缸相連，通過回轉支承及  升降油缸來控制截割范圍。本體架前部耳孔與鏟板本體及鏟  板油缸相連接，由油缸控制鏟板的抬起及下臥。本體的右側  裝有液壓系統的泵站，左側裝有操縱臺，內部裝有第一運輸機，在其左右側下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。

5、行走部行走部有平衡輪、張緊輪、輔助輪、驅動輪組成，采用兩臺液壓馬達驅動履帶實現行走。履帶采用絲杠調整張緊。

6、后支撐部后支承部由支架、后支承架體、支承腿、聯接架、 銷軸、襯套、螺栓等組成。各件主要采用焊接結構，組裝一  起與本體部聯接。后支承采用油缸驅動，行程≥ 100mm。

7、液壓系統液壓系統包括液壓油箱、主泵、多路閥、液壓先 導操縱臺、液壓馬達、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、接頭、密封件，壓力表等。

（ 1）液壓系統的功能①液壓油箱設計容積≥12L,裝有散熱  器、主回油過濾器、液位計等液壓輔件。 ②通過減速機、液壓馬達機驅動整機行走。 ③驅動油缸實現截割頭的上、下、左、 右移動及伸縮。 ④星輪馬達在減速電機的驅動下，帶動星輪 轉動。 ⑤一運馬達在減速電機的驅動下，帶動一運轉動。 ⑥ 驅動油缸實現鏟板的升降和后支承腿的升降。 ⑦主泵采用單 泵，為主油路及控制油路提供液壓油源。 ⑧主閥位于操縱臺 內，在先導閥的操作控制下使各個執行機構產生相應動作。

（ 2）油泵和液壓馬達泵站是由 4.0KW 電機驅動，通過油泵將 壓力油分別送到截割部、鏟板部、行走部、后支承部的各液壓馬達和油缸。本機共有 9 個主油缸,設有泄壓安全閥。

（ 3）操縱臺操縱臺下裝有一組七聯，通過手柄完成各油缸及液壓馬達的動作。操縱臺根據人體工程學設計，采用全套品  牌手柄及閥組，外形美觀，操作舒適，性能可靠，安裝維修方便。

（ 4）油缸的過負荷保護為防止油缸過負荷而造成的損壞，在各換向閥內部附帶有過載溢流閥。

8、噴霧系統采用燈光模擬噴霧系統

9、電氣系統電氣系統有電控箱、單片機控制系統、驅動系統、 執行元件、控制回路等組成。

（ 1）控制電源：控制電源，主要為電氣控制系統提供所需的 工作電源。一次側為 AC380V,二次側為 DC12V。

（ 2）控制回路：控制回路是以單片機為核心，它接受各輸入 元器件的狀態信息，通過編程計算，對所控制的元器件發出  動作指令，實現對設備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制  回路中增設了中間繼電器。

二、可實現功能

（ 一）運載。

（ 二）切割臂：上、中、下；左、中、右；伸、中、縮。

（ 三）切割頭的旋轉。

（ 四）星輪的旋轉。

（ 五）機體的移動：前進、停止、后退；左轉、右轉。

（ 六）照明。

（七）前鏟：升、中、落。

（八）后撐：上、中、下。

（九）實現機載瓦斯斷電儀的報警和斷電。

三、主要技術參數工作電壓：380V 工作液壓： ≥ 0.6Mpa

安全閥卸載壓力：5-6Mpa

總功率： ≥7.5KW 總重： ≥ 1500KG

行走速度：10-20m/min 爬坡能力： ± 30 度

切割壁擺動角度：左右 30 度

材質：裝置主體為鋼結構

缸類型：金屬液壓缸，外表處理防瓷烤漆

電器標準：國標配置

操作臺面板：UV 材質

整機規格： ≥5m × 1.3m × 1.75m