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按制動能源分:人力制動系、動力制動系、伺服制動系;

按能量傳輸方式:機械式、液壓式、氣壓式、電磁式復合式;

按制動器的結構形勢分:蹄式、盤式、鼓式:按功用分:車輪制動系、中央制動系、輔助制動系。

基本要求：

1、制動力大，制動器在一定的外形尺寸充分利用傳力和助力機構傳來的力產生盡可能大的制動力矩，以確保行車安全。

2、操縱輕便省力以減輕駕駛員的疲勞強度。

3、制動時迅速平穩，解除制制動時能迅速徹底的松開車輪

4、制動器的摩擦片材料應具有較大的抗衰退性和較大的摩擦系數。耐磨性好。調整修理方便。