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起重機驅動裝置是驅動起重機進行動力傳輸的重要部件，主要包括電機、減速器、傳動裝置等。其工作原理是將電能輯電機轉換成機械能，通過減速器減速轉動，再通過傳動裝置將轉動力傳遞到起重機的大輪胎、齒輪等機械運動部件，從實現起重機的移動、升降、旋轉等功能,

縣體來說，當電流輸入電機時，因為電機中的磁場與外界交互作用，使得電機內部的轉子轉動，這個討程中，電能被轉成了機械能。然后，這個轉動的力被通過減速器傳到起重機的其他機械部件上，從而實現起重機的運動。

減速器的作用主要是降低電機的高轉速，提高傳動轉矩，同時保持起重機的平穩運動。傳動裝置則通過輪胎、齒輪等機連動，將電機的轉動力傳遞到起重機的移動輪、臂架、升降機頭等部件上，從而驅動起重機完成任務。

總之，起重機驅動裝置的工作原理是將電能轉換成機械能并通過傳動裝置傳遞到起重機的運動部件，實現起重機的移動升降、旋轉等多種功能。