一、硬件參數

1. 處理器與內存
      - 處理器：1066 MHz Intel EP80579 微處理器（部分文獻標注為 600 MHz，可能因型號版本差異）；
      - 內存：256 MB DDR2 SDRAM；
      - 存儲：512 MB Flash 存儲（支持固件在線更新）。
2. 電源與功耗
      - 工作電壓：28 V DC（典型值）；
      - 電流：1.1 A（最大值）。
3. 通信接口
      - IONet：板載專用以太網接口，支持與 Mark VIe I/O 模塊高速通信（同步精度達 100 微秒）；
      - 擴展接口：3 個以太網端口（R/S/T 網絡）、USB、串行通信接口；
      - 協議支持：IEEE 1588、Modbus、TCP/IP。

二、功能特性

1. 實時控制與操作系統
      - 操作系統：QNX Neutrino（實時多任務操作系統），響應時間小于 10 毫秒；
      - 編程支持：梯形圖邏輯（LD）、控制塊語言（支持布爾邏輯、浮點運算）。
2. 冗余與可靠性
      - 冗余配置：支持單機、雙機熱備及三重模塊化冗余（TMR）；
      - 容錯設計：維護或故障切換時，輸入數據零丟失。
3. 安全認證
      - 功能安全：IEC 61508 認證，支持 SIL 1/2 安全等級；
      - 環境認證：UL E207685（非危險/危險區域）、ATEX 2 區認證。