一、基本概述
新能源重卡換電伸縮貨叉是一種專為重型電動卡車（新能源重卡）快速更換動力電池包而設計的自動化、高精度、大負載的搬運設備，簡稱：重卡換電貨叉、重卡換電伸縮貨叉等，又名：重卡換電站貨叉、新能源換電站貨叉等，它是整個換電系統（重卡換電站）的關鍵部件，是執行更換動作的機械裝置，主要用于對重卡底盤上的電池包進行抓取或高效搬運（移載），實現電池包的快速移取和精jing準安放！
二、結構原理
采用三節伸縮設計，一節固定叉體、兩節可伸縮叉體，再輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮或移載機構！
根據設計要求，它既可以采用單組叉臂獨立運行，也可采用兩組叉臂組合運行，為規避空間限制或干涉風險，伸縮貨叉（伸縮臂）采用反向安裝（吊裝）的形式，有效提升作業空間的利用率！
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_應用場景圖
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_應用示意圖
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_實體圖
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用場景圖(正面圖1)
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用場景圖(正面圖2)
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用場景圖(側面圖)
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用示意圖
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_實體圖
三、安全設計
1.由于電動重卡配置的電池包規格上不是完全一致的，重量也不相同（輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右），所以貨叉的載荷量也有所不同，根據車型數據、電池尺寸、電池重量等設定伸縮貨叉的長度、行程（移載距離）和承載能力，實行一對一專zhuan業定向設計，避免因強調標準化而導致的資源過度耗費.
2.叉臂前端設計有專用的鎖止機構或適配器，用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口（如導向銷、鎖孔等），防止在搬運過程中電池包的滑移或跌落，如檢測到異常情況立即停機.
3.閉環控制設計，通過編碼器或激光測距、定位傳感器等，精jing準識別電池包和車輛的位置，實時反饋信息，實現毫米級定位，確保定位精度控制在±2mm以內.
4.過載保護設計，采用壓力傳感器監測，負載超重時自動報警或停止.
四、常用配置
(1).叉體材料：42CrMo（經過二次鍛打）
(2).滾動軸承：IKO或KIS
(3).傳動鏈條：桂盟鏈條
(4).導向滑塊：UPE超高分子
(5).扭力限制器：Mikipulley
(6).限位開關（行程開關）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）
(7).中位開關（感應開關）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）
(8).軸銷檢測開關：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）
(9).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機可直接使用自帶編碼器
(10).動力配置：SEW變頻電機（或：臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機）
五、常用參數
[1].額定載荷：1500～6000kg（具體按設計要求）
[2].負載上限：額定載荷+30%
[3].移載距離：2500～3500mm（具體按設計要求）
[4].行程余量：50mm
[5].定位精度：±2mm
[6].橫向偏差：≤1mm
[7].空載撓度：≤5mm（與叉臂長度、移載距離或行程成正比）
[8].滿載撓度：≤18mm（叉臂長度和載荷量及行程的不同，撓度也有所不同）
[9].空載速度：40m/min
[10].滿載速度：25m/min
[11].額定電壓：380V
[12].制動電壓：24V
[13].空載加速：1m/sx
[14].滿載加速：0.5m/sx
六、性能特點
1.吊裝式（反向安裝）三節伸縮式結構具有體積小、占用空間少之優勢，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：叉臂下面無任何干涉風險.
2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結構堅固、性能穩定、抗彎強度高、耐磨性能強，具有良好的載荷能力！
3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動化伸縮貨叉可將單次換電時間壓縮至3～5分鐘內，實現快速更換電池之目的！
4.實現智能化運營和信息化管理，支持遠程監控、故障預警等功能，進一步提升設備的運維效率！
七、重卡換電伸縮貨叉作業流程
[1].精jing準抓取與放置：從重卡底盤上抓取耗盡的電池包.
[2].安全運輸：將耗盡的電池包從卡車下方移出，并運送至指zhi定位置（如充電架）.
[3].精jing準插入：從充電架上抓取充滿電的電池包，并精jing確插入重卡底盤的電池倉內.
八、應用場景
廣泛應用于港口、礦山、鋼廠、物流園區、干線運輸等場景下的電動重型卡車的電池更換，如：牽引車、自卸車、攪拌車、電動工程車輛等！
九、工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專zhuan業的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)自主設計、自行生產，擁有十多項實用新型專zhuan利證書，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！
【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（性能簡介）
【上圖】集維工廠叉（資質證書）
【上圖】集維工廠叉（企業外景）
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