智能化反饋上肢運動康復機器人康復機器人的分析與設計

1.3.2 安全限位及長度調節設計為了充分保護患者的安全,設計的肘關節和腕關節安全保護裝置如圖 2所示。當機器人關節的轉動角度超過人體關節的運動角度時,套簡的凸起結構就會與固定電機板上的限位裝置接觸，以防止關節角的繼續旋轉,從而起到限位保護的作用。

運用計算機技術實時模擬人體上肢運動規律，擁有一個可調節的上臂支持系統，增加的智能反饋和三維運動空間，可使功能治療訓練在一個虛擬的環境中進行。游戲式的訓練提高了患者的興趣，促進康復進程。本設備可使上肢在負重或者減重的狀態下進行訓練，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者訓練后的康復程度 ，是上肢恢復的好幫手。

智能化反饋上肢運動康復機器人康復機器人的分析與設計

套圈板（臥式）

材質：木質。由9根立柱9個套圈組成，底板有數字顯示。尺寸：42×43×19cm，立竿直徑2.5cm  訓練患者眼-手協調功能

穿衣板

30×25×2cm

配有不同系扣8塊

通過模擬日常生活的各種穿衣系扣的訓練，提高患者的穿衣能力。

智能化反饋上肢運動康復機器人康復機器人的分析與設計

山東澤普醫療醫療科技有限公司是一家從事醫療設備研發、生產、銷售與一體綜合性公司； 主營產品有 牽引床 、多功能牽引床 、按摩床、按摩牽引床、手法床、直立床、康復器材、護理病床、山東澤普醫療醫療科技有限公司位于GUO家歷史文化名縣—濰坊，西鄰濟青高速交通便利。 

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