智能化手部多功能康復訓練機器人提升生活質量

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

智能化手部多功能康復訓練機器人提升生活質量

腰部放松器

外形尺寸/cm：76×50×90-130㎝

電源參數：220V，50Hz

額定輸出功率：50W

電機轉速：1357r/min

振動頻率：410次/min

振動幅值：±6.75mm

高度調節分8檔，每檔調節高度5cm

適用于通過振動按摩放松全身肌肉，緩解肌肉緊張疲勞。

智能化手部多功能康復訓練機器人提升生活質量

公司擁有一支由專家、教授、博士和碩士組成的ZHUAN業、CHUANG新、全球化的人才梯隊，以及國內一流的合作團隊和學術權威專家團隊。目前公司還與國內外*名高校與科研機構建立了密切的科研協作關系。

公司具有很強的技術CHUANG新、開發能力。目前已獲科*部支撐計劃項目*金，山東科委戰略性和新興產業培育項目和中關村管委會海淀園中小企業CHUANG新資金的支持。