上肢機器人運動康復治療設備增強患者的康復信心

腦卒中，俗稱中風，是由血液流進大腦時中斷引起的，損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當前應用*為普遍的康復治療方法1]。目*前，大多數的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓練，在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現代的柔性控制技術，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據患者的康復水平提供適宜的康復訓練，充分發揮患者的主觀力量，提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據,設計了一個5自由度的上肢康復機器人，并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真，驗證了結構的可行性

上肢機器人運動康復治療設備增強患者的康復信心

偏癱康復器（立式）

結構型式：滑輪、繩、立環、立架、腳踏板、底架組合

材質：靜電噴塑架、尼龍繩、

繩索、拉環額定負載：≥50kg

滑輪額定負載：100kg

拉環*大行程：≥35cm

參考規格(cm)：89×49×178

參考質量：14.0Kg

上肢機器人運動康復治療設備增強患者的康復信心

山東澤普醫療科技有限公司具有強烈的產品質量意識、雄厚的技術力量、*備的生產條件、嚴*的內部管理。公司本著“服務求生存，質量求發展”的經營理念。承諾向顧客不斷提供“質*好、量*大、價*廉、服務佳”的產品。同時，為方便用戶采購康復設備.