上肢評估訓練康復系統增強患者的康復信心

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

2節的運動

肘關節是一個復合關節。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節，共同包在一個關節囊內。肘關節能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

上肢評估訓練康復系統增強患者的康復信心

偏癱康復器（立式）

結構型式：滑輪、繩、立環、立架、腳踏板、底架組合

材質：靜電噴塑架、尼龍繩、

繩索、拉環額定負載：≥50kg

滑輪額定負載：100kg

拉環*大行程：≥35cm

參考規格(cm)：89×49×178

參考質量：14.0Kg

上肢評估訓練康復系統增強患者的康復信心

山東澤普醫療科技有限公司具有強烈的產品質量意識、雄厚的技術力量、*備的生產條件、嚴*的內部管理。公司本著“服務求生存，質量求發展”的經營理念。承諾向顧客不斷提供“質*好、量*大、價*廉、服務佳”的產品。同時，為方便用戶采購康復設備.