肌力評估與運動反饋訓練系統促進分離運動的形成

2節的運動

肘關節是一個復合關節。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節，共同包在一個關節囊內。肘關節能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

3)腕關節的運動

腕關節由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節構成，前兩個關節組成一個結合關節，撓腕關節是典型的橢圓關節，可繞兩個軸運動，實現內收、環轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

肌力評估與運動反饋訓練系統促進分離運動的形成

七件組合

167×125×200 cm組件：肩梯、踝關節訓練器、滑輪吊環訓練器、胸背部矯正運動器、復式墻拉力器、運動訓練架、肋木，產品用途：1、復式墻拉力器：適用于四肢進行抗阻力運動，也可進行肌力訓練和關節活動度訓練。2、胸背部矯正運動器：適用于防止和矯正脊柱彎曲、駝背。3、肩梯：通過手指沿著肩梯不斷上移，逐漸提高肩關節的活動范圍，減輕疼痛。4、踝關節訓練器：適用于利用自身質量進行矯正和防止足下垂、足內翻、足外翻等畸形。5、肋木：適用于借助肋木杠進行四肢關節活動范圍和肌力訓練、坐站立訓練、平衡訓練及軀干的伸展訓練。6、運動訓練架：適用于以投籃的方式提高上肢的活動度范圍、四肢平衡能力及手眼的協調能力。7、滑輪吊環訓練器：適用于肩關節活動范圍訓練、關節牽引、肌力訓練。特點和功能：可進行前臂、腕關節、肩關節、四肢的組合訓練，并矯正脊柱、踝關節的畸形。使用復式墻拉力器訓練時運動阻力可調。進行前臂、腕關節、肩關節訓練時，手握持裝置的高度可調，以適應不同身高和臂長的人群。

肌力評估與運動反饋訓練系統促進分離運動的形成

山東澤普醫療科技有限公司擁有較強的產品研發，生產和售后服務能力，由多名工程師從事產品開發和各項管理。公司生產、檢*設備*全，售后服務*善，能及時滿足顧客的需求公司擁有XIAN進的生產設備，檢*手段齊QUAN，技術力量雄厚，具有現代化的科學管理體制。以XIAN進的技術，科學的管理*系，YOU質的產品服務于醫療衛生系統、殘*系統、民政系統、特教系統。發展中的山東澤普醫療科技有限公司愿與所有合作伙伴攜手共進，共創輝煌未來。