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SGDS-04A15A Yaskawa（安川）
SGDS-04A15A Yaskawa（安川）伺服驅動器參數說明
一、型號概述
SGDS-04A15A屬于安川電機Σ系列伺服驅動器，適用于中慣量應用場景。該型號具備控制、高分辨率編碼器及快速響應特性，常用于自動化設備（如半導體制造、機器人、印刷機械等）的精密定位與動態控制。


二、核心參數（已知信息）
根據安川伺服驅動器的通用規格及類似型號參數推測，SGDS-04A15A的核心參數可能包括：

1. 

額定功率： 400W（參考同類04A系列常見功率范圍）

2. 

額定轉速： 3000 r/min

3. 

瞬時大轉矩： 額定值的350%（典型安川特性）

4. 

編碼器類型： 高分辨率串行編碼器（可能13/20位，支持定位）

5. 

電源電壓： 三相AC200V（常見工業標準）

6. 

保護等級： IP65（全封閉自冷式，適應工業環境）

7. 

控制方式： 支持位置、速度、扭矩控制模式

8. 

通信接口： 可能支持MECHATROLINK-III或類似高速通信協議


三、功能特性
1. 

控制：

○ 

在線自動調整功能：自動測定機械特性，優化伺服增益設置。

○ 

電子齒輪比調整：通過Pn202/Pn203參數配置，適配不同傳動系統。

2. 

與保護：

○ 

過流、過熱、超壓等多重保護機制（如A.02、A.30等報警代碼對應故障）。

○ 

動態制動器（DB）與剎車控制參數（Pn506、Pn507、Pn508），確保停止穩定性。

3. 

環境適應性：

○ 

工作溫度：0~40°C，濕度20~80%（無結露）。

○ 

振動等級V15，絕緣電阻≥10MΩ（DC500V）。


四、參數設置要點
（參考安川伺服驅動器通用設置流程）

1. 

基本參數配置：

○ 

Pn000：設定旋轉方向與控制模式（如位置控制設為“1”）。

○ 

Pn202/Pn203：電子齒輪比調整，影響定位精度。

○ 

Pn50A/Pn50B：禁用超程功能（若機械結構允許）。

2. 

伺服增益調整：

○ 

通過在線自動調諧（Pn110）簡化調試，調整F001剛性值優化響應。

3. 

剎車控制（若電機帶剎車）：

○ 

Pn506：伺服關閉后剎車延時時間（單位：10ms）。

○ 

Pn507：轉速低于設定值后剎車動作（單位：轉）。


五、選型注意事項
● 

扭矩與法蘭尺寸： 具體扭矩值及法蘭邊長需參考官方手冊或供應商數據（如網頁1中SGDS系列其他型號扭矩范圍）。

● 

再生電阻配置： 若系統需頻繁啟停，需確認內置再生電阻容量（Pn600）或外置電阻連接。

● 

通信協議匹配： 根據上位控制系統選擇對應接口（如MECHATROLINK-III、EtherCAT等）。


六、應用示例
該型號適用于以下場景：

● 

半導體設備中的精密定位模塊。

● 

自動化生產線中的高速搬運機械臂。

● 

印刷設備的同步控制單元。


SGDS-04A15A Yaskawa（安川）