上肢智能康復訓練與評估系統多種游戲模式可選

腦卒中，俗稱中風，是由血液流進大腦時中斷引起的，損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當前應用*為普遍的康復治療方法1]。目*前，大多數的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓練，在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現代的柔性控制技術，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據患者的康復水平提供適宜的康復訓練，充分發揮患者的主觀力量，提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據,設計了一個5自由度的上肢康復機器人，并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真，驗證了結構的可行性

上肢智能康復訓練與評估系統多種游戲模式可選

坐式踝關節訓練椅

1、結構型式：腳踏板及綁帶、座墊、手柄

2、2、材質：靜電噴塑、不銹鋼、橡膠踏板、橡膠墊、凹凸革

3、3、座位高度(cm)：≥ 45

4、4、座位寬度(cm)：≥ 50

5、5、座墊前后調節范圍(cm)：0～10

6、6、腳踏板角度調度范圍： 0°～80°

7、7、額定載荷(kg)： 靠背墊：≥ 70；座位墊： ≥135

8、8、參考規格(cm)：110×84×84

9、9、參考質量：35.0kg

上肢智能康復訓練與評估系統多種游戲模式可選

山東澤普醫療科技有限公司位于山東省高密市，是一家ZHUAN業致力于研發、生產、銷售康復理療設備的高新技術企業。公司擁有強大的研發團隊，ZHUAN業的營銷隊伍，完*的售后服務，立志成為中*康復設備及家庭康復理療產品領域具有影響力和效力的公司。