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江蘇碼垛機械手 紙箱搬運桁架機械手臂自動化

抓取紙箱后，桁架機械手會按程序移動到指。。定位置，即預碼垛位置。

當桁架機械手夾持紙箱并到達目標位置時，桁架機器人將紙箱碼垛，釋放夾持爪，將紙箱按照一定規則堆放在一起，并保證碼垛后紙箱的穩定性。

碼垛桁架機械手在完成碼垛作業后，返回到紙箱被標識的位置，即第一步的開始，待機或進行下一個紙箱的抓取碼垛。