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焦作電磁鼓式制動器的工作原理是利用與車身（或車架）相連的非旋轉元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。汽車制動器分為行車制動器和駐車制動器。制動器調整方法如下：

1、在制動鉗和制動盤之間插入一定長度、規定厚度的塞尺；

2、調節調整螺母，直至拉動塞尺時感到有明顯阻力為止，然后擰緊鎖緊螺母；

3、用調整螺釘將制動鉗兩端與制動盤調節至平行狀態后用鎖緊螺母將調整螺釘鎖緊。在進行上述調整；前應將駐車制動操縱桿置于非制動狀態，或將傳動桿件（或繩索）斷開。