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plc的工作原理：
可編程邏輯控制器（PLC）的工作原理主要涉及以下幾個階段：
輸入采樣。PLC首先會周期性地采集輸入信號，這些輸入信號可能來自急停按鈕、限位開關、旋鈕開關等，PLC將這些輸入信號轉化為內部邏輯信號。
程序執行。在輸入采樣之后，PLC的CPU根據用戶編制并存儲在存儲器中的程序，對輸入的邏輯信號進行邏輯運算和處理。這個程序可以是非常簡單的自鎖電路，也可以是復雜的控制流程，CPU會根據程序的邏輯條件判斷需要執行的操作。
輸出刷新。在程序執行完畢后，PLC進入輸出刷新階段，CPU會根據程序的處理結果和輸入信號的狀態，更新輸出模塊的狀態，控制外部設備如繼電器、接觸器等。
此外，PLC采用“順序掃描，不斷循環”的方式工作，即CPU按指令順序周期性地執行用戶程序，在每次掃描過程中完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新。
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