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液壓制動系統由真空助力器、液壓傳動裝置和制動器三部分組成。行車中，如果發現制動失靈或有異響，應立即停車檢查，及時排除，尤其在油罐車及運輸車在運輸過程中更要注意。先檢查其密封性。真空度。發動機熄火約90秒后，踩下制動踏板，此時若能聽到真空助力器附近有清淅的"呼"的進氣聲，抬起制動踏板再踩一下，又能聽到一次進氣聲，說明真空助力器密封良好。否則，是真空單向閥不嚴密、真空管路堵塞或泄漏，應拆檢修理。助力器的密封性后，再檢查其工作效能。在發動機熄火狀態下，用力踩下制動踏板數次，解除助力泵中的真空。