履帶式拖拉機與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插 入土內，驅動輪不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，也相應地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅動力。