JS30減速器為三集減速，漸開線齒輪傳動。總傳動為22.24。一集為圓弧錐齒輪，二級為圓柱斜齒輪，第三集為圓柱直齒輪。各級齒輪的技術參數見表1。

總級數    齒數    模數   螺旋角       傳動比    

                                各級傳動比  總傳動比

一集   14.33   ms=6  35°     2.357

二級    15.52   mu=5  10°    3.466         22.24

三集    18.49   m=6           2.722

減速機各軸軸向游隙： 一軸：0.06～0.08mm ，二軸：0.08～0.15mm ，第三軸：0.20～0.30mm ，第四軸：0.20～0.35mm

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