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除了結構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

重型龍門桁架也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。