額定負載速度（°/s）

J1軸：169

J2軸：166

J3軸：170

J4軸：302

J5軸：280

J6軸：743

關節運動范圍（°）

J1軸：±181.5

J2軸：-100~+155

J3軸：-150~+82

J4軸：±190

J5軸：±150

J6軸：±360

允許負載妞矩（N.m）

J4軸：16

J5軸：16

J6軸：13

允許負載轉動慣量（Kg.m?）

J4軸：0.55

J5軸：0.55

J6軸：0.2

IP等級

本體：IP54

腕部：IP65

本體重量（kg）：220

重復定位（mm）：±0.08

柜體尺寸（mm）：600*507*815

額定電流：18A

輸入電壓：380v 3AC±15%

安裝方式：地面、吊裝

安裝環境

環境溫度/濕度：0~45℃/20~85%

振動值：0.5G以下

其他：遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源