牛奶箱碼垛機器人是一種集成化的系統，生產線末端碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有輸送線將碼好的托盤送走。碼垛機器人可以實現三線同時碼垛，而且三線上的產品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單，多種埃型選擇: 五花垛、六順垛；
碼垛機械手譬的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品；
垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。