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全地形雙節履帶車應急搶險救援物資運送全地形雙節履帶搶險車

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一般來說就是兩條履帶速度不同，就可以實現轉向了，雙節履帶車有主動輪，負重輪和誘導輪，有的雙節履帶車有拖帶輪，其中只有主動輪是傳輸動力的（就是有齒的那個，偶爾有誘導輪也有齒的，一般只有主動輪有），雙節履帶車可以控制兩側傳輸動力不同，這就是履帶式的轉向方法。中心轉向，只有現代主戰裝備（雙節履帶車）有這個功能，兩側同速反向運動是很難的，一般普通履帶式機械沒有這個功能，只是戰車因為需要具備這個能力。因為這樣雖然使用時可以更靈活，不過機械復雜程度大增，會很貴，普通車輛是沒有這個必要的。而且只能這么轉的話轉向時車輛還要停下，在戰場進行沖擊時時很危險的。一般來說都是通吃兩側履帶不同速度轉向的。不過近代多數履帶戰車具備中心轉向的能力

目前雙節履帶車有三種方法轉彎。

1：兩個履帶以不同的速度前進，雙節履帶車就會向慢一點的那一邊慢慢轉向。

2：一根履帶動，一根不動，那么就會以不動的那根履帶為圓點，在原地轉過來。

3：地三種就是它特有的，就是利用它特有的兩套傳動系統，使一根履帶向前另一根履帶向后轉，那么雙節履帶車就會以自己為圓心，可以原地360度的轉過來。

河北五星“霸王龍”履帶式雙節全地形應急救援車是全地域鉸接型雙節履帶車輛，前后車廂通過鉸接機構聯接，可實現車輛的俯仰、蛇形扭動等單節履帶車輛無法實現的功能，越障高（達1.5米）、越壕寬（達4米）、接地比壓低（低于0.03兆帕）、可浮渡、可橫向平移，可在淺灘、沼澤、雪地等地域像蛇一樣克服異常阻力，扭動前進。前后兩節車廂均具有動力，能實現剛性閉鎖和全時四條履帶同時驅動。當前車或后車淤陷時，可實現前拉后推，寬1.1m的橡膠履帶重量輕，接地比壓小于0.03MPa，與其它履帶車輛相比通過好。同時該車無需準備即可水中浮渡，該車較高的環境適應性，能夠適應各種極端地區惡劣的道路和氣候條件下進行應急救援、災民轉移、道路搶通、大型裝備和物資運輸任務需求。

河北五星“霸王龍”履帶式雙節全地形應急救援車技術先進，采用輕型高強度車體系統：采用桁架結構，結構緊湊、自重輕，壽命長，承載能力高，抗沖擊能力強。配合強勁動力及行走系統，可直接碾壓淤泥、壕溝、樹木，碾壓通過灌木叢，順利穿行于沼澤泥地以及塌方地帶，有效提高通過能力。先進的鉸接系統采用集成化形式，自重輕，結構簡單，免維護。鉸接機構采用自潤滑軸承實現前后車輛相對自由扭轉，與其它剛性連接的全地形比較，復雜路面自適應性強，地面對車輛的沖擊小，整車壽命高。

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