西門子V90伺服電機1FL6064-1AC61-2LH1代理商
本公司經營范圍:
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件:(6FC,6SN全系列)
全數字直流調速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優勢產品,庫存量大)
S7-300(優勢產品,庫存量大)
S7-200 (優勢產品,庫存量大)
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品(編程電纜,前連接器,導軌)
PLC編程軟件
規 格:德國Siemens原產出品;凡所購公司產品,均按原廠質保一年。


西門子V90伺服電機1FL6064-1AC61-2LH1代理商
用戶程序執行
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。
保養
設備定期測試、調整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網;
檢修前準備
(1) 檢修前準備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
(3) 檢修前與調度和操作工聯系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“!蔽恢茫
(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
檢修工藝及技術要求
(1) 測量電壓時,要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數據不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并遠離產生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
電池更換
當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當其下降到不足以保證RAM中數據時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當麻煩。
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(通常5分鐘)再將新電池換上去,數據是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對,注意電池的極性以及避免短路情況發生。
是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電),斷電,在5分鐘內換好新的電池,再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池換上即可。
優點
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項:
一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起,以免出現干擾信號,產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾,應遠離動力線、高壓設備等。
用同樣的方法檢查逆變部分,將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”,因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態下同樣有整流橋特性。
絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測,使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”,均速搖動搖表,測量絕緣電阻應在SM以上。
電容器的檢測。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對變頻器壽命最有影響的是平滑鋁電解電容器,它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定。在主回路設計時已經根據電源電壓選定了電容器的型號,所以內部的溫度對電解電容器[優論論文]的壽命起決定作用。
電解電容器相對溫度的劣化特性直接影響到變頻器的壽命。
一般每上升10℃變頻器的壽命減半,這是因為電解電容器內部的化學反應隨著溫度的升高導致劣化速度加快。劣化速度與材料溫度的關系遵循阿列里烏斯理論(電解液理論)。電解電容器的內部溫度實際上是電容器周圍環境溫度與脈動電流造成的溫度之和。因此,我們應該在安裝時考慮適合的環境溫度,在電容器劣化過程中,會出現靜電容量減小,漏電流增大,等價電阻值增大,tgδ值增大等現象。維護保養時通常以比較容易測量的靜電容量來判斷電解電容器的劣化情況,當靜電容量低于初期值的80%,絕緣阻抗在5MΩ以下時應考慮更換電解電容器。對于儲存不超過5年的電容器我們應該定期充電以進行維護,每隔半年到一年充電一次,方法具體如下:
首先準備功率不小于5KW的三相調壓器將調壓器的輸人端接人有短路過流保護的三相電源,三相電源每相必須有10A的交流電流表作為指示。將輸出端通過快熔接入變頻器的“R”“S”“T”。將變頻器調至10伏以下,送電,觀察電流表是否異常,如無異常,將電壓緩緩調到30伏,觀察5分鐘,如無異常,每十分鐘將電壓升高20伏,加壓過程中,隨時觀察電流的變化,當電壓超過200伏時,振風機等開始工作。這時可將電壓緩緩升到350伏,觀察有無電流波動,維持1小時后,將電壓升到額定電壓,再維持2小時,繼續觀察電流。無異常即可。上電過程中,如果遇見變頻器的面板顯示有故障代碼,先查明原因,是否與低壓有關,否則應引起重視。電源斷開后應等到充電燈完全熄滅方可拆除電源線,待機器完全冷卻后裝機。
除日常的檢查外,推薦檢查周期為半年。在眾多的檢查項目中,重點要檢查的是主回路的平滑電容器、邏輯控制回路、電源回路、逆變驅動保護回路中的電解電容器、冷卻系統中的風扇等。除主回路的電容器外,其他電容器的測定比較困難,因此主要以外觀變化和運行時間為判斷的基準。