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安川工業機器人作為現代制造技術發展重要標志之一和新興技術產業，已為世人所認同。并正對現代高技術產業各領域以至人們的生活產生了重要影響。工業機器人一般指用于機械制造業中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝、碼垛、等作業的機器人。此外，機器人也可用于軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。