DDS2.1-W100D-01 我必承諾 |
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價格:99 元(人民幣) | 產地:德國 |
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上架時間:2020-10-22 16:50:22 | 瀏覽量:203 | |
廈門盈亦自動化科技有限公司
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“機器人的群體控制不僅包括發出指令的主控信號,機器人個體也要有一定環境感知能力,包括個體空間位置感知、周圍環境狀態認知!敝袊茖W院自動化研究所(以下簡稱自動化所)惠州中科先進制造研究中心副研究員鄭碎武告訴《中國科學報》,機器人能協作涂色、繪畫均屬于在特定應用場景中的群體任務,需要機器人個體對環境的感知和局部交互能力,運動軌跡生成、復雜色調制等都涉及到個體之間的交互。 在實際生活中,機器人批量同時完成任務已有應用。如京東、亞馬遜等公司在倉儲物流中利用多個機器人完成分揀和運輸。 “中央調度負責總體指揮,機器人本身也要有一定智慧!辩笫瘷C器人聯合創始人韓峰濤在采訪中表示,在此類場景中,中央調度端負責總體協調,向各個機器人發送指令,而機器人個體的移動軌跡則由其自行決定。 但在物流倉儲等場景中,機器人的任務、活動軌跡相對固定,活動范圍內的未知因素相對較少,更多的還是靠中央調度下發指令,機器人接收指令、不斷完成分揀任務也在相對獨立的條件下進行。 “現階段普遍可以實現集中控制,但集群之間的控制還有很多問題要解決!比袈摽萍紕撌既私饾嵏嬖V《中國科學報》,目前集群組網有兩種方式:中央集中式控制和無線網格網絡自組網。前者更常見,但個體的行進距離受限,后者雖距離范圍更大,但若想真正落地應用,還需要有可靠的通信網絡,確保其更穩定且低時延。 “架構在集群上端調度規劃、分派給單體機器,需要形成實時通信,要知道目標物和障礙物的位置,系統復雜度會更高。”金潔表示,如果沒有距離覆蓋范圍較大的可靠通信,對組網發展、任務調度和規劃來說都是空談。 |
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