下肢康復機器人供應商

1.步態矯正器采用髖、膝、足五個驅動模塊設計，可分別驅動髖膝關節運動，可讓患者在行走過程中實現重心上下浮動的真實步態，避免起步和落步時受力不均或受力過大的現象；跑臺同步驅動，自動匹配人體運動；

*2.通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3.支持減重系統設計，包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，微小力補償的方式，實現正常人行走時真實的重心變化；

*4.固定式硬質減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，同時硬質減重背心設計，擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為骨盆穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

5.動態減重系統重量數實時顯示患者被減去的重量，減重重量達80KG；

6.跑臺機器一體化設計，采用進口伺服電機提供無級變速；跑臺內置氛圍燈光，讓注意力集中于足底，發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確�；颊咝凶哌^程中的舒適；

7.跑臺速度與步態矯正器速度同步，確保行走安全；

下肢康復機器人供應商

一、運動功能作業

1. 坐位軀干、頸、上肢：

a. 坐位軀干平衡訓練：軀干坐位調整，保持靜態誘發平衡反應，兩側擺放物體等

b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲

雙上肢一起活動：推磙子，木釘板訓練，推磨砂板等

健側上肢：坐位撿東西訓練、拍球訓練等

c. 軀干旋轉: 雙手側方活動，健側上肢側方擺放物體等

2. 關節活動范圍的作業訓練

a. 肩肘關節屈伸作業：推滾筒、擦桌面、在臺面上推沙板等

b. 肩外展內收作業：編制，繪圖，拉繩等

c. 前臂選前選后作業訓練：擰螺帽、擰鐵絲等

d. 腕屈伸、橈尺偏作業訓練：和面、粉刷、和泥、錘釘子

e. 手指精細活動作業訓練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結等

3. 增強肌力的作業訓練

a. 增強上肢肌力的作業：推重物、拉力器、和面等

b. 增強手部肌力的作業訓練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等

4. 改善協調平衡的作業：

a. 手眼上肢協調作業：剪貼、木刻等

b. 上下肢協調作業：拍球行走、做操等

下肢康復機器人供應商