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 （一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器    等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試  
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
    

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O200背景抑制型激光傳感器是名副其實的“全能型選手”，其檢測范圍為180mm，適用于在送料過程中或電氣行業中對細小物體進行精確檢測。最低抖動不到20微秒，可確保很高的重復精度，進而實現精確觸發。例如，在包裝行業，采用新款O200傳感器，就可以精確裁切管狀袋，從而大幅減少材料浪費。新款O200微型激光傳感器重量輕、體積小，可滿足機械手夾爪的靈活性要求。由于帶附加功能（高功率工作模式），它們還可以檢測深黑色物體或有角度的物體，檢測距離達180mm。

除了點光斑型號之外，O200傳感器系列還包括光斑長度達56mm的線光斑型號，其檢測范圍也更寬，因此檢測結果不受PCB板上的孔的影響。O200鏡反射式光電傳感器采用了單鏡頭光學元件，由于發射和接收光束位于同一根軸上，即使開口非常狹小，也能穿過它可靠地檢測物體，這就大大提高了機器設計的靈活性。

總之，O200微型激光傳感器具有明顯的附加值，例如：憑借高穩定性和高精度，即便在檢測最小可識別的物體和間隙時也能確保很高的安全性和可靠性；因故障檢測而造成的停機時間大幅縮短；通過快速、精確觸發，縮短生產周期，進而顯著提高系統效率；結構設計緊湊，多種型號可選，提高機器設計的靈活性；此外，CAD數據中集成光斑尺寸信息，有助于減少設計工作；也無需采用結構性防護措施來抵抗環境光的干擾。簡而言之：O200微型光電傳感器重新定義了可靠性和精確性。