作用原理

利用健肢帶動患肢進行主動康復的訓練設備。首先通過人的四肢推動手部支臂或腳踏，經連桿推動擺動桿轉動，帶動同步皮帶運動，同步皮帶再帶動同步輪轉動，同步輪通過單向軸承帶動傳動軸朝一個方向運動，傳動軸帶動阻尼系統從而實現整個系統的動作。其中阻力調節采用電磁控制，通過PWM信號調節實現，速度通過智能開關檢測。儀器采用LCD或液晶觸摸屏進行人機交互。各項運動參數由核心板軟件通過檢測與運算實現在屏幕上實時顯示。

5.運動終末感：
進行被動運動時關節運動到末端時評定者手下所感到的抵抗感
6.關節活動度評定的注意事項：
明確適應癥與禁忌癥，采取正確的體位和固定，正確擺放角度尺，暴露檢測部位，同時測量主動和被動關節活動度，認真分辨運動終末感，正確記錄、分析測量結果
6.關節活動度評定的目的：
確定關節功能狀況 明確關節活動異常的原因 指導康復訓練
7.結果記錄：
記錄雙側的主動和被動關節活動度 記錄運動始末的角度 記錄關節過伸情況
記錄特殊情況（若關節部位有腫脹、疼痛、肌萎縮、皮膚攣縮、外傷等情況，應準確記錄）

安全重要，康復訓練時一定要有家人陪護。初步了解康復機的功能與使用方法，打開產品說明書，了解起翔康復機的基本組成和操作注意事項，歸納起來就是，輕拿輕放，注意安全，避免在未通電下使用踩踏使用機器進行訓練。