卡件  1771-OW16

一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

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 擎天柱原型機將在月底正式亮相

  在美東時間9月30日的“人工智能日”上，特斯拉將正公布其擎天柱項目的原型機。馬斯克此前曾透露，擎天柱的生產可能會在明年開始。

  此前，馬斯克在一次TED演講中表示，從長遠來看，機器人可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。根據馬斯克的說法，機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

  馬斯克認為，擎天柱最初將從事枯燥或危險的工作，包括在工廠周圍移動部件。他認為，特斯拉可以利用其在人工智能和關鍵部件方面的專業知識，大規模開發和生產智能但較便宜的人形機器人。