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虛擬同步發電機通過模擬同步發電機的外特，使系統具有慣和阻尼。首先詳細推導了同步發電機的數學模型，從而得到虛擬同步發電機的模型。然后分析虛擬同步發電機的工作原理，設計了包括虛擬調速器、虛擬勵磁控制器和本體模型在內的控制結構，在此基礎上，搭建了虛擬同步發電機的控制結構。為了提高系統的動態能，根據系統主電路的電壓電流拓撲關系，利用解禍的方法設計了電壓電流雙閉環控制。

第3章基于能量函數的虛擬同步發電機控制

????電力系統作為一個復雜的非線系統，其保持穩定的重要不言而喻，針對系統中可能出現的各種擾動，傳統的基于線化設計的控制器不能滿足對系統動態能的要求，而基于能量函數的非線控制因其算法的優越而具有廣闊的研究前景。同步發電機的勵磁控制通過控制勵磁電流，進而間接控制勵磁電勢，從而達到控制系統輸出無功功率的目的。而同步發電機的調速系統則通過改變汽門來控制輸出的機械功率，進而控制輸出有功功率。將汽門與勵磁控制相結合，可以有效的保證系統運行的穩定。

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10KW靜音汽油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 DS10JQD
額定功率（PET）汽油 10KW
額定功率（LPG）液化氣 8KW?
額定功率（NG）天然氣 7KW?
額定電壓 (V) 230
額定電流（PET） 43.5
額定電流（LPG） 34.8
額定電流（NG） 30.4
相數 單相
額定轉速（rpm） 3000
功率因數 1
頻率(Hz) 50
發動機
發動機質保 (年) 3
發動機型號 2V78FD
排量(cc) 678
壓縮比 8.5:1
點火系統 晶體管無觸點點火
電啟動 是
啟動電機規格 12V/0.8KW
燃料類型 PET
缸徑×行程(mm×mm) V2-78×72
吸氣方式 自然吸氣?
機油容量(L) 1.4
旋裝式機油濾清器 是
缸體 鋁合金
缸套 鑄鐵
充電方式 12V/3A充電線圈?
電池冷啟動電流(CCA) 18Ah～45Ah
冷卻系統 強制風冷
高溫停機 否
低油壓停機 是?
交流發電機
交流發電機制造商 薩登
交流發電機類型 同步發電機，旋轉磁場
調壓系統 AVR自動調壓
勵磁類型 碳刷
數 2
總諧波失真@滿載 ≤ 5%
絕緣等級 F
定子繞組材料 銅
轉子繞組材料 銅
層壓材料(冷軋或熱軋) 冷軋
連接方式 直接耦合（錐度連接）
電機軸承 6206
電壓穩定度
類型 電子
Sensing 單相
調壓 ± 5%
調速器參數
類型 機械調速
空載至滿載頻率調節 同步
穩態頻率調節 ± 2.5%
控制器
控制器安裝位 機箱內部，電機上方
制造商/零部件號 DATAKOM/DKG-116
自動/手動/關閉 是
發電機電壓檢測 是
市電電壓檢測 無
低油壓停機 是
頻率過低保護 是
頻率過高保護 是
機組
全天候機箱 粉末涂層? 冷軋
機組質保(年) 1
防護等級 IP 24
急停開關 無
燃料電磁閥 ―
封閉式消聲器 是
接地系統 機架接地?
隔音裝置類型 雙層金屬板+隔音棉?
"發電機低速運轉下
23ft（7M）處 噪音輸出dB(A)" 63
"發電機全速正常運轉下
23ft （7M）處噪音輸出? dB(A)" 69
PET消耗量50%負載? ?gal/hr(L/hr) 0.95(3.6)
PET消耗量100%負載? ?gal/hr(L/hr) 1.53(5.8)?
NG消耗量50%負載? ? ? ft3/hr(m3/hr) 67.1(1.9)
NG消耗量100%負載? ? ft3/hr(m3/hr) 113(3.2)?
LPG消耗量50%負載? ? ft3/hr(kg/hr) 37.79(2.0)
LPG消耗量100%負載? ?ft3/hr(kg/hr) 56.68(3.0)?
NG進氣壓力范圍 kPa (in.H2O) 1.3-2.7 (5-11)?
LPG進氣壓力范圍 kPa (in.H2O) 1.7-2.7 (7-11)?
機組尺寸 (長×寬×高)mm 1150×670×740?
包裝尺寸(長×寬×高)mm 1230×760×880?
凈重(kg) 230
毛重( kg) 255
20/40 尺柜裝載量 26/54