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西門子S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
      西門子S7-300PLC主要組成部分有導軌（RACK）、電源模塊（PS）、中央處理單元模塊（CPU）、接口模塊（IM）、信號模塊（SM）、功能模塊（FM）等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。

       S7-300的數據類型主要有基本數據類型，復雜數據類型和參數數據類型。基本數據類型的長度不超過32位。復雜數據類型是由其他基本數據類型組合而成的，長度超過32位的數據類型。
      參數數據類型主要是用于功能FC或功能塊FB的數據類型，這些數據類型主要有 Pointe指針類型，6字節指針類型，傳遞數據塊號和數據地址，Any指針類型，10字節指針類型，傳遞數據塊號、數據地址、數據數量以及數據類型。

一、S7-300 PLC系統組成

系統組成：

二、S7-300 PLC的結構特點

1、模塊化設計

• 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

• 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活

• 方便用戶和簡易的無風扇設計

• 當控制任務增加時，可自由擴展

• 大量的集成功能使它功能非常強勁

2、安裝簡單、維護方便

• DIN標準導軌安裝：只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上，轉動到位，然后用螺栓鎖緊。

• 集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。

• 更換模塊簡單并且不會弄錯：更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

• 可靠的接線端子：對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

• TOP連接：采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統進行預接線�；蛘咧苯釉谛盘柲K上進行接線。

• 確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內，并有端蓋保護，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

• 沒有槽位的限制：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統自行組態。

• 靈活布置：機架(CR/ER)可以根據佳布局需要，水平或垂直安裝。

• 獨立安裝：每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展機架，擴展機架與擴展機架)的距離最長為10 米。

• 如果用戶的自控系統任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護

• 高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。

• 浮點數運算：用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算。

• 方便用戶的參數賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值，這樣就節省了入門和培訓的費用。

• 人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件
  (例如：超時，模塊更換，等等)。

• 口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。

• 操作方式選擇開關 ：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業以太網總線系統

• 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統

• 多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

（1）通過多點接口(MPI) 的數據通訊

所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節點。要使用DP接口，在STEP7中設置DP接口模式。

MPI（多點接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺�。﹤鬏斅蕿�187.5kbps。對于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。

能進行MPI通訊的設備

• PG/PC

• OP/TP

• 帶有MPI的S7-300/S7-400

• S7-200（僅19.2kbps）

（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創建大型子網。可將PROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行，支持的傳輸率高可達12Mbps。

能進行PROFIBUS DP通訊的設備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

（3）通過PROFINET（PN）通訊

帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業以太網可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業以太網”建立連接�？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態CPU的集成PROFINET接口。

能進行PROFINET(PN)通訊的設備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網絡組件（如開關）

• 帶有網卡的PG/PC

（4）通過點對點（PtP）通訊

帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設備�？梢栽谌p工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統。

使用PtP通訊可以通過串行端口交換數據。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協議。

可連接下列設備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統

• 打印機

• 機器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過程監視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監視(診斷)

• 對過程信號進行監視(過程中斷)

1、診斷

通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。

• 可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發送

• 不可參數化的診斷信息：不管是否參數化均可發送診斷信息

如果發送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執行一個診斷中斷。此時CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。

模塊的類型決定了診斷信息的種類：

2、過程中斷

通過過程中斷，可以對過程信號進行監視和響應。

（1）數字量輸入模板

根據設置的參數，模板可以對每個通道組進行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。

（2）模擬量輸入模板

通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限，則執行過程中斷。CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態到調試，測試以及服務)的功能。

1、編程軟件

（1）STEP7-Lite

STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件，使用SIMATIC S7-300 可以完成獨立的應用。STEP 7-Lite 的特點是能非常迅速的進入編程和簡單的項目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包，例如工程工具，一起使用。但是，STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進行處理。

（2）STEP 7

使用 STEP 7 可完成較大或較復雜的應用，例如，需要用高級語言或圖形化語言進行編程或需要使
用功能以及通信模塊。STEP 7 能和輔助的SIMATIC 軟件包，（例如工程工具）兼容。

（3）STEP 7 Professional

除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言

• LAD

• FBD

• STL

這有以下的語言

• 順序功能圖

• 結構化文本

還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真，因此，STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合

二、工程工具軟件

工程工具軟件以用戶友好，面向任務的方式對自動化系統進行附加的編程。可提供以下工具用于編程：

CPU/ 工程工具

• 所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進行編程。

• 如需使用S7-SCL 高級語言，建議選擇CPU 313C，CPU 314或更高等級的CPU。

• 如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建議選擇CPU 314
  或更高等級的CPU

TOP 連接：為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。無插槽規則: 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。擴展若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。通過接口模板連接：每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。通過 IM 365 擴展： 1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。通過 IM 360/361 擴展： 3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。單獨安裝：對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。靈活的安裝選項： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。通信 S7-300 具有不同的通信接口：連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。用于點到點連接的通信處理器多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。以下設備可作為主站連接： SIMATIC S7-300 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。以下設備可作為從站連接： ET 200 分布式 I/O 設備 S7-300，通過 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現場設備雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能

輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。黑表棒接變頻器的直流端(-)法是：用萬用表（好是用模擬表）的電阻1K檔然后并且沒有充放電現象。否則。三相阻值要一樣用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間。牢固的EMC（電磁兼容性）設計，控制信號的快速響應，控制功能：線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制。小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。西門子小型機有S7-2處理速度0.8~1.2ms ，存貯器2k ，數字量248點，模擬量35路 。變頻器驅動繞線轉子異步電動機時，大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。因此，容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象，所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設定加減速時間時應多注意。西門子變頻器是由德國西門子公司研發，生產，銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能，豐富的組合功能，高性能的矢量控制技術，低速高轉矩輸出，良好的動態特性，的過載能力，創新的BiCo（內部功能互聯）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態下同樣有整流橋特性。絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動搖表，測量絕緣電阻應在SM以上。

也有少部分是因為主控板造成的。可以上電觀察。1如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題可以先換一塊主控板試一試。這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題上電后面板顯示[F2或[F0(MM3變頻器)否則問題肯定在電源驅動板部分了。并且可選PROFIBUS， Modbus RTU，CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效 。變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分。通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
• 用于點到點連接的通信處理器
• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）

CPU 固件升級步驟：

a) 更新操作系統的基本步驟

1. 在 HW Config 中打開含有要進行更新的 CPU 的自動化系統
2. 選中該 CPU
3. 選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)
4. 在“Update Firmware”(更新固件) 對話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件更新文件 (*.UPD) 的路徑
5. 選擇固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 對話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和zui低固件版本
6. 單擊“Execute”(執行) 按鈕。

注意事項：

zui初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后，操作系統更新完成，并通過慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統執行全面復位)。更新之后將開始自檢；根據存儲器容量大小，此過程要用數分鐘時間。

b) 使用冗余自動化系統時的特殊情況

使用冗余自動化系統時，也可在運行模式下對 CPU 的操作系統進行更新。在運行中，只能將固件更新到固件的下一個較高版本。在運行模式下，無法降級到較低的固件版本。

在運行中更新操作系統 (另請閱讀提供的任何附加版本信息)

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Update FirmwarePLC -> ) ->  CPU

冗余自動化系統的兩個 CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個 CPU 出現故障，只需訂購一個具有相同訂貨號的新 CPU。 新 CPU 將會提供固件版本，此版本可能會高于故障 CPU 的固件版本�，F在有兩種選擇：

選擇 1：將仍在運行的 CPU 升級至新 CPU 的固件版本：

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Operating state > Switch toPLC ->  -> )with changed operating system()

3. CPUPLC > Update FirmwarePLC -> )

4. CPU  ->

選擇 2：將新 CPU 降級至仍在運行的 CPU 的較低固件版本 (無法在運行模式下降級；步驟與上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步電纜)

S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。設計簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上�，F場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

怎樣在 S7-200 中編程實現夏令時開始和結束時間的調整？

說明：
根據美國法律的修正條款，各地區夏令時的起始和結束時間可能出現變更。 而S7-200 CPU并不知道這些新信息，需要通過以下方法來調整CPU的時間：

• 每年一次在菜單 “PLC -> 實時時鐘... -> 用戶定義” 中手動調整夏令時開始和結束時間，或者
• 周期性調用附加的用以計算和保存夏令時開始結束調整結果的指令庫。

本常見問題解答為您提供了一個計算夏令時開始結束時間的庫。您需要輸入夏令時開始的月份，開始的周日和小時，以及夏令時結束的月份，周日和小時。計算后的結果將傳送到實時時鐘。這樣的操作可以確保實時時鐘被重置為夏令時或冬季時間。

怎樣將此庫添加到您的項目中并為它配置參數：

數字量輸出模塊具有以下機械特性：

• 設計緊湊：
  堅固的塑料機殼里包括：
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態
  • 紅色 LED 指示內部和外部錯誤/故障，以及顯示保險絲熔斷和無負載電壓
  • 標簽條
• 安裝簡單
• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模塊接線。

數字量輸出模塊把 S7-400 的內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平。

數字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數字量信號。用于連接電磁閥、接觸器、低功率電機、燈和電機啟動器。

• 用于SIMATIC S70-400 的數字量輸出
• 用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器

• 功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求苛刻的任務的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。
• 通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。
• 的通訊和網絡連接選件。
• 方便用戶和簡易的無風扇設計。
• 當控制任務增加時，可自由擴展。
• 多CPU運行：
  多個 CPU 在一個 S7-400 中央機架中同時運行。
  通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可以自我在本地分配。
• 模塊化：
  功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務的通訊線路，一條用于高性能、等距運動控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。提供了可用于該用途的語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具

在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲器(RAM)或工作存儲器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能存儲在EPROM中的塊，但是一旦重載將會聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲器或工作存儲器中造成間隙。如果這些間隙意味著沒有新的塊可以下載，則應該壓縮存儲器。注意如果電源先關閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲器復位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對于帶一個集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲器復位后不會丟失數據。
1. 使用菜單命令視圖 > 在線，顯示含已打開項目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節點"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問節點，打開"可訪問節點"窗口。
2. 在項目的在線窗選擇S7或M7程序，或在"可訪問節點"窗選擇節點

整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面：
① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。
② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。
④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。
⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

全生產線的主控制器是控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡及網絡的任務控制的核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制產生無法的影響，本采用了在WinAC控制基礎上研制的硬件控制器--WB16, 除保存了基于PC自動化完整的優點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：U、 10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業現場總線鑄就了其主控制器的地位也保證了的與。
軋面機面皮厚度控制
軋面皮厚度測控由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環實時監控。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環控制，機械累積誤差。
閉環控制能夠實時在線校正厚度。產品。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制
烘爐溫度分為8個區每區溫度都是一個閉環測控并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調功器從而控制溫度.
SCR調功器的輸入為0—10V, 輸出功率可連續調節三相平衡式調功器共8個調
功器
溫區煙囪根據配方調節開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動
智能閉環控制算法,自適應參數整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度

，

。
3. 使用下列之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項目，那么在項目的在線窗
§ 如果沒有使用項目，那么在"可訪問節點"窗
4. 選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過EPROM存儲卡下載要求要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設計的編程設備中的EPROM存儲卡，需要的EPROM驅動程序。要訪問為M7可編程控制設計的編程設備中的EPROM存儲卡，必須安裝FL件作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲卡。也可以在以后安裝驅動程序。為此，通過開始 > Simatic > STEP 7 > 存儲卡參數分配或通過控制面板(雙擊"存儲卡參數分配"圖標)調用相應的對話框

裝配S7-300 站的步驟

（1）安裝機架UR2-H。

（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。

（3）設置冗余CPU的機架號，通過CPU 背板上的開關設置；安裝冗余CPU到機架。

            CPU通電后此機架號生效。

（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。

（5）連接同步光纜。

將兩個位于上部的同步子模板相連；

將兩個位于下部的同步子模板相連；

（6）通電后CPU自檢查。

         CPU*次通電時，將執行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。

（7）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態，此刻兩CPU保持STOP。

注意：

• 遵循S7-400模塊排列規則和安裝規范
• H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模塊必須插入到相同的插槽中
• 用于冗余DP主站系統的外部DP主站接口只能插入到*單元中，不能插入到擴展設備中。
• 插入的RAM或FLASH卡必須類型相同，大小相同
• 以冗余方式使用的CPU和其他模塊必須完全完全*：相同的產品編號、相同的產品版本和固件版本。
• 兩個CPU必須正確設置背面的機架號,分別設置為RACK0和RACK1.否則妨礙在線訪問，甚至CPU可能無法啟動

西門子觸摸屏與PLC閉環控制的變頻器使用
 西門子觸摸屏結合西門子PLC在閉環控制的變頻節能系統中的應用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環控制的變頻節能系統中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值（壓力及溫度等），通過PLC與實際值（傳感器的測量值）進行比較運算，直接向變頻節能系統發出運算指令（模擬信號），調節變頻器的輸出頻率。并可實時監控到被控系統實際值的大小及變頻器內的多個參數，實現報警、記錄等功能


  3、S7-200的擴展模塊不同信號的S7-200CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，若實際需要的I/O點數超過該CPU的I/O點數時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。

  5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
  4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

  人機界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏"僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產品稱為“觸摸屏"，但這是不科學的

西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書  人機界面和組態軟件有什么區別？人機界面產品，常被大家稱為“觸摸屏"，包含HMI硬件和相應的畫面組態軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態軟件，連接的主要設備種類是PLC。而組態軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統下的一個通用工具軟件產品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產品；通用的組態軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應在在速度和存儲容量上），通用組態軟件的功能也強很多，適用于大型的監控系統中。。!
16.電機過流。
變頻器輸出電流大于電機額定電流1.2倍并持續超過2分鐘。檢查參數設置電機額定電流設置是否正確;電機或負載機械是否堵轉;電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機不轉。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關類設備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機;觀察監視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機轉子繞組是否開路。

西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書
  加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。8.轉矩提升又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。

25.運行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過程中，受加減速時間的限制，輸出頻率到達給定頻率有一個過程;
系統電壓過高時減速，變頻器出于自身保護的要求，此時頻率不能停留在一個數值點上，以避免直流母線過壓保護。此時建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護跳閘。這種情況一般出現在輸入電壓過低或負載突增時;
瞬時停電時，為了維持電機在可控狀態，變頻器將自動減速，從電機處獲得能量;霍爾元件、單元檢測板或是信號板發生故障

CU320具有以下接口：
8路數字量輸入
8路雙向的數字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態LED燈，用于診斷設備狀態
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數設定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接

對S7-300的組態，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（Input/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-300系統中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式（如IB、QB）。

附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。

DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖

關鍵詞
DP/DP Coupler，Y_Link，S7-400H冗余系統，S7-300 DP CPU

冗余系統擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態步驟。

1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態發生改變時，模塊都可以發起硬件中斷，觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數，可以創建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統

。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現場設備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現場設備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數據通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內

整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面：
① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。
② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。
④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。
⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES7307-1BA01-0AA0 電源 PS307 24V/2A
6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES7307-1EA01-0AA0 電源 PS307 24 V/5 A
6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA02-0AA0 電源 PS307 24 V/10 A
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

西門子PLC執行檢視狀態有哪些前提條件？

  檢視狀態數據的前提條件 您必須執行下列任務，才能監控狀態數據或調試程序：

  · 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。

  · 成功地向西門子PLC下載程序。

  · 欲檢視連續狀態更新，西門子PLC必須位于RUN（運行）模式。否則，您只能看到對I/O的改動（如果有）。由于西門子PLC程序

  輝謚蔥校 I/O的改動不會對“狀態”顯示中的程序邏輯產生預期的影響。

  · 如果您位于程序不在執行的區域（例如，子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區域），不會有狀態顯示，因為不在對代碼執行掃描。

  ‘狀態’這一術語指顯示程序在西門子PLC中執行時有關西門子PLC數據當前值和功率流的信息。您可以使用狀態圖和程序狀態窗口讀取、寫入和強制西門子PLC數據值。在控制程序的執行過程中，西門子PLC數據的動態改變可用三種不同方式檢視：

  圖狀態

  在一表格中顯示狀態數據：每行一個要監視的西門子PLC數據值。您一個內存地址、格式、當前值及新值（如果使用寫入命令）。

  趨勢顯示 用隨時間而變的PLC數據之繪圖跟蹤狀態數據：您可以就現有的MT6100IV5的狀態圖在表格視圖和趨勢視圖之間切換。新的趨勢數據亦可在趨勢視圖中直接賦值。

  程序狀態

  在程序編輯器窗口中顯示狀態數據：當前西門子PLC數據值會顯示在引用該數據的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流

  程序狀態和圖狀態 （或趨勢視圖） 窗口可以同時運行：

  在狀態圖窗口寫入或強制PLC數據將PLC數據改動應用于程序狀態窗口。

  在程序狀態窗口寫入或強制西門子PLC數據還會將新PLC數據改動應用于狀態圖窗口

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統的，*多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數字量輸入
8路雙向的數字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態LED燈，用于診斷設備狀態
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數設定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接

硬件中斷

概述

SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發硬件中斷的功能。 可以對兩個通道（0 和 2）進

行相應組態。

硬件中斷通常觸發 CPU 中的報警組織塊。 在我們的實例中，將調用 OB40。

必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。

實例：

已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應該以 mA 而不是 Pa 為

單位限制值。

限制值

為觸發硬件中斷，限制值必須在測量模式的額定值內。

實例：

如果啟用了斷線檢測（3.6 mA），而選擇 3.5 mA 作為下限值，則系統將接受該設置。

因為始終首先觸發診斷報警，所以不會觸發硬件中斷。

在我們的實例中，將在以下限制下組態兩個通道（傳感器 1 和 2）：

● 下限值 6 mA

● 上限值 18 mA

決定功能

如果發生硬件中斷，則調用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中，您可以編寫自動化系統對

硬件中斷進行響應的程序。

在實例的用戶程序中，OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時變量結構

OB40_POINT_ADDR（本地字 8 到 11）中找到。

在該實例中，OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標記字（MW100）。 在現有變量表中監視

該標記字。 您可以通過設置標記位 M200.0 或在變量表中將其設置為 TRUE，在 OB1 中

確認該標記字。

如果使用校準設備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流，則將在變量表中獲得 MW100 的值

0001（十六進制）。 這意味著已調用 OB40 且通道 0 已超出其下限值（6 mA）

如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態

WinCC項目中通訊連接至關重要，獲取連接通訊狀態能有效的判斷當前系統的運行情況，及時處理問題。

1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態

WinCC 提供工具“Channel Diagonsis”來判斷項目中連接的通訊狀態，此工具在操作系統 “開始”—>“Simatic”—>“WinCC”—>“Tools”目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。

圖1

打開WinCC“圖形編輯器”，在右邊“對象選項板”中選擇“控件”列表，如果是V6.2的系統在列表空白區域點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”（圖1），如果是V7.0的系統需要先選中“ActiveX 控件”，再點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”（圖2）。

圖2

打開“選擇OCX控件”對話框，在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control”控件（圖3），點擊確定。然后在選項板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到畫面中，激活WinCC項目。

FM352高速電子凸輪控制器，它有32個凸輪軌跡，13個集成的DO，采用增量式編碼器或式編碼器。SIWAREXM稱重模塊是有校驗能力的電子稱重和配料單元，可以組成多料稱系統，安裝在易爆區域。建議用戶使用 STEP 7 在線幫助，可以提供全面的編程幫助。

圖3

項目激活運行后，通道診斷控件會顯示項目中通訊連接的通訊狀態，綠勾表示通訊正常，紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接，在右邊列表中能顯示出此故障的錯誤代碼（圖4）。

圖4

錯誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP”中查到，此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下（如：C:ProgramsSiemensWinCCbin ）找到。

反向定標后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。2.2.1 FC105 功能描述SCALE（ FC105 ）功能將一個整形數INTEGER（ IN）轉換成上限、下限之間的實際的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ，結果寫到OUT。

2 根據通訊狀態改變對象屬性

在連接中所建的變量，在通訊時都會帶有變量狀態信息，變量狀態包含WinCC 和自動化設備之間的連接狀態。通過獲取這個變量狀態，我們就能得知變量所在連接的通訊狀態。

首先在需要監控的通訊連接下新建一個變量“status”，地址取位存儲區首地址（圖5）。

在此文檔中我們以靜態文本來舉例。在畫面中添加一個靜態文本，選擇對象屬性“字體”à “文本”，在動態列表中選擇“動態對話框”（圖6）。

圖6

在動態對話框中，表達式/公式選擇變量“status”，把表達式/公式的結果列表中“其他”范圍對應的文本修改成“通訊已連接”。選擇“變量狀態”，在彈出的狀態列表中，把“沒有連接”范圍對應的文本修改成“通訊干擾”（圖7），應用此設置。

圖7

項目激活運行后，如果通訊正常，靜態文本會顯示“通訊已連接”，如果通訊故障會顯示“通訊干擾”。（具體故障原因可檢查通道診斷）

2．F系列數字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。前連接器插在前蓋后面的凹槽內。。

此組態方法也可應用到其他對象，例如修改對象的背景顏色等。

3 使用腳本獲取通訊狀態

上一章節是把變量的“變量狀態”直接與對象屬性關聯，這個“變量狀態”也可以直接使用腳本來讀取，在腳本中判斷通訊狀態，繼而執行比較復雜的邏輯操作。

首先在需要監控的通訊鏈接下新建一個變量“status”，地址取位存儲區首地址（圖5）。

打開“全局腳本”—>“C-Editor”，新建一個“動作”，編寫如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState”函數獲取了變量的變量狀態，然后使用If語句執行判斷。

圖8

在工具欄上點擊“信息/觸發”，（“信息/觸發”按鈕在V6.2系統中圖標參考圖8，如果是V7.0系統中圖標參考圖9）在屬性選項板上選擇“觸發器”à“定時器”à“周期”，然后點擊“添加”按鈕，在彈出對話框中填寫觸發器名稱“Action1”，然后定義“周期”5秒。這種組態（圖10）會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔，循環執行。

圖9

圖10

注意事項：

1．項目運行前必須把計算機屬性“啟動”列表中“全局腳本行系統”給勾選上（圖11）。

2．腳本的執行周期用戶可根據項目自行修改，但是不建議執行周期過密。因為在WinCC系統中腳本是單進程的，如果腳本中有很耗時的執行過程，過密的執行周期會造成系統負擔過大，導致腳本不執行或者系統運行緩慢等現象。

圖11

4 CPU停機監控

這里需要注意一點，WinCC系統的默認設置是會監控CPU的STOP狀態的，如果CPU打到STOP狀態，也會顯示通訊故障，通道診斷的錯誤代碼“ 7001” 。這個默認設置可修改（圖12），打開變量管理器，選擇所用通訊協議，例如“TCP/IP”，點擊鼠標右鍵選擇“系統參數”，在對話框中選擇 “CPU 停機監控”取消“激活”，則不對CPU的STOP狀態進行監控。

• 下列故障安佺型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安佺型工廠

• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安佺工廠

• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安佺型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

• 
  

  西門子常用兩種電線電纜簡介如下： 一種為紫色電纜 一種為藍色電纜

  
  

• 西門子PROFIBUSDP通訊電纜用途：

  主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號和2048kbit/s及以下的數字信號。在一定條件下，也可用于傳輸2048kbit/s以上的數字信號。適用于市內、近郊及局部地區架空或管道敷設線路中，也可直埋。產品名稱：通訊電纜 型 號：HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22

  西門子PROFIBUSDP通訊電纜規格：

  一：電力電纜、控制電纜、通訊電纜應分溝分層敷設，電纜溝按標準設置防火墻并加標志，電纜外層應加防火堵燃材料。嚴禁動力電纜和通訊電纜混放。
  二：所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤等處的電纜孔洞；電纜廊道的端部；電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處；均應進行封閉。
  三：開敞的電纜溝應用完整、堅固的蓋板蓋好。電纜層、溝內應保持清潔，不準堆放雜物和垃圾，附近有明火作業時，應采取措施防止火種進入電纜層、溝內。
  四：敷設電纜應避免接近熱源，避免和蒸汽管道平行或交*，熱管道的隧道或溝內，不能敷設電纜，如需敷設，應采取隔熱措施。
  五：在電纜溝根據電纜的環境特點和重要性程度，給合運行可靠、維護方便和經濟合理的原則，在可能的情況下，選用具有難燃性的電纜。
  六：嚴格按照有關規程，定期對運行的電纜進行檢查、試驗和檢修，層溝內的照明及消防設施應經常保持良好狀態。
  七：在電纜溝內或電纜井內，使用噴燈注意事項：
  1、不熟悉噴燈使用安全注意事項的人員不準擅自使用噴燈。
  2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油，噴火咀有無堵塞，絲扣是否漏氣，油量是否過
  多（不應超過油筒容積3/4），加油的螺絲是否擰緊，否則不準點火。
  3、噴燈在使用中應遵守下列規定：
  （1）點火時不準把噴咀對著人或易燃品。
  （2）油筒內壓力不可過高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。
  （3）盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器，油開關的地方不準使用噴燈或點明火。
  （4）不準把噴燈放在溫度高的物體上。
  （5）噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作，必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進行。
  （6）噴燈用完后、應放盡壓力，待冷卻后方可放入工具箱內。
  （7）使用噴燈時，火焰和導電部分距離不應小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

• 我公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

  SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

  4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

  2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

  SIEMENS 數控 伺服

  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統及伺報電機，力矩電機，直線電機西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0 ，西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0，伺服驅動等備件銷售。
  

  硬件及絡組態 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。
  在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
  
  圖4 STEP7 項目中S7-300點
  設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。
  
  圖5 設置CPU PN IP地址
  打開“NetPro”設置絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。
  
  圖6 NetPro組態視圖中新連接

  
  

  選擇 Unspecified  點，選擇通協議 S7 connection， Apply，如圖7所示。
  
  圖7 組態新連接

  
  

  在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。
  
  圖8 設置S7連接參數
  "Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關閉該對話框。
  
  圖9 設置“address details”參數

  
  

  絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。
  

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
據處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產線中的
成功應用及其*的特點
關鍵詞：千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統 過程控制系統
一、概述
千層酥生產線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機

疊酥機是生產餅干的*道重要工序可根據廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調速線速度同步工作穩定性高。
軋輥間隙采用數字化閉環調整系統控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現聯動控制操作簡單方便。
疊層次數、寬度在范圍內任意調節。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數4-12層
壓片厚度0.1-10MM西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統要求能夠同步調速控制手動調節與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統要求；
軋輥采用變頻調速控制,速度同步性能穩定；
精確控制面皮厚度采用智能數字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產線的重要組成部份由電器控制系統熱風循環系統加熱系統排煙
系統爐網輸送裝置爐網自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統達到如下功能：
生產線工作狀態的實時監測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調節系統參數在線修正
歷史工作狀態記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩定高效可靠
熱風循環系統采用自動控制熱風量，閉環控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯鎖無張力檢測單元要求整條生產線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統的功能要求較高。
二、控制系統特點
綜上所述千層酥生產線控制系統是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統歸納起來應有如下特點：
分布式：生產線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統zui為適宜，分布式測控系統具有布線量少，搞干擾能力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到zui低的優點。
總線網：全線采用現場總線網絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現精確的速度協調控制與高精度溫度測控，檢測與控制協調*。
大量配方存貯：一條生產線可生產上百種產品，因此有大量的配方存貯與調用，普通的PLC控制器由于受內存的影響，很難做到大量配方的存貯與調用，因此基于PC自動化是本系統的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現代過程控制系統的特點，本系統配備完善的人機界面操作系統，全面的系統監控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網絡主令控制，達到全線速度的協調與統一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動化控制系統，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數據處理能力和PLC*的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內存貯器特別適合于大數據量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統的選擇：
*性
WinAC是基于標準的WINOOWs操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序�？刂铺貏e滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術�？刂坪屯ㄓ崈群伺c標準的WINOOWs NT任務的通訊由其內置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發環境
SIEMENS統一的組態軟件STEP 7 是WinAC控制器的標準開發平臺，包括通信組態、編程、測試和啟動以及系統文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。

系統組態界面

開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了*的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應用程序自動存取數據的標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅動程序中的過程數據：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數據。這種功能使得我們可以在軟件開發中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業過程數據，之間建立起一條工作數據鏈路。使得上位計算機能夠實時處理過程數據，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual Basic中創建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數據信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數據。對于數據處理量大，要求內存高的過程控制系統，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經濟的解決方案。
四、系統原理結構

全系統成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現面皮厚度閉環控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現場總線組網，實現統一的網絡結構，分布式的控制系統，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數并監控運行數據外，成型機控制區設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網絡負責對成型區全部設備的實時監控。在烘爐區設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產線的設備進行人機操作與監控、人機對話、數據存貯、報表打印、生產管理。
全生產線的主控制器是*控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡管理及網絡服務器的任務控制系統的軟件核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統產生無法預測的影響，本系統采用了在軟件WinAC控制系統基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業現場總線系統鑄就了其主控制器的地位也保證了系統的高檔與*。
軋面機面皮厚度控制系統
軋面皮厚度測控系統由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環實時監控系統。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環控制系統，消除機械累積誤差。
閉環控制系統能夠實時在線校正厚度。提高產品質量。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統
烘爐溫度分為8個區每區溫度都是一個閉環測控系統并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調功器從而控制溫度.
SCR調功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續調節三相平衡式調功器共8個調
功器
溫區煙囪根據配方調節開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調整
智能閉環控制算法,自適應參數整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監視