模糊控制系統是以模糊數學、模糊語言形式的知識表示和模糊邏輯理論為基礎，采用計算機控制技術構成的一種具有閉環結構的數字控制系統。它應用模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理的知識，模擬人的模糊思維方式，對復雜過程進行控制。

    是典型模糊邏輯控制器的一般結構，它由輸入定標、模糊化、模糊決策、反模糊化和輸出定標等部分組成。其中，比例系數(標度因子)實現控制器輸入輸出與模糊推理所用標準間隔之間的映射;模糊化(量化)使所測控制器輸入在量綱上與左側信號(LHS)一致，這一步不損失任何信息;模糊決策過程由一推理機來實現，該推理機使所有LHS與輸入匹配，在知識庫中檢查每條規則的匹配程度，并聚集各規則的加權輸出，產生一個輸出空間的概率分布值;反模糊化把這一概率分布歸納于一點，供輸出定標使用。

    一個完整的閉環模糊控制系統的基本結構如圖3.4所示，其中的模糊控制器包含模糊化、模糊決策和反模糊化三個主要部分。其中關鍵的部分在于模糊推理和知識庫部分，知識庫是由規則庫和數據庫構成的。