海林智能化機器人布線黑龍江
電氣裝置或電氣線路帶電部分的某點與大地連接、電氣裝置或其它裝置正常時不帶電部分某點與大地的人為連接都叫接地；亦可說成電力設備、桿塔或過電壓保護裝置用接地線通過埋入地中并直接與大地接觸的金屬導體與大地連接。電力系統中接地的部分一般是中性點，也可以是相線上的某一點，電氣設備的接地部分則是正常情況下不帶電的金屬導體，一般為金屬外殼。下面和大家分享一下接地的基本要求。為什么電器設備的金屬外殼要接地設備的金屬外殼與帶電部分是絕緣的，外殼上不會帶電，但如果電器內部絕緣體老化或損壞，電就可能傳到金屬外殼上來，如果外殼不接地，這時人若碰上去就會觸電，若金屬外殼接地了，電流就會通過地線流入大地，人碰上帶電的金屬外殼就不會觸電了。如所示：圖3參數設置注意事項：如果采用TCP/IP協議通訊方式，必須啟動“正在使用IP協議”，將組態好的硬件下載到CPU，則PLC設置完成了。設置安裝WINN（通常為工程師站ES和操作員站OS）計算機Windows操作系統的TCP/IP參數，將WINN組態計算機的IP地址設置成為與PLC以太網通訊模塊或者PN接口地址保持在一個網段內。如所示：設置計算機IP地址5.添加新的驅動程序和設置系統參數，打開新創建的工程“test”，在項目管理欄里選擇“變量管理”，單擊右鍵選擇“添加新的驅動程序”，如所示。

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為了方便接線，生產廠家往往使用統一標準的接線板將電動機繞組線引出，如下圖三所示，U1U2，V1V2分別為工作繞組和啟動繞組，C為外接電容器，K為電動機內部的離心開關。電動機啟動后，當轉速達到80％時左右時，K斷開，切除V1V2，工作繞組拖動負載運行。（圖三）電機正轉時，用連接片將U1與V1連接在一起，U2與Z2連接在一起。U1端接電源相線，U2端接電源你零線。如下圖：（圖四）電機反轉時，用連接片將U1與Z2連接在一起，U2與V1連接在一起，U1端接電源相線，U2接電源零線。

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1、智能化機器人培養目標不同：bai安裝工du程培養從事機電一體zhi化設備的使用和技術管理工作dao的技術應用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業培養適應社會主義市場經濟需要，德、智、體、美等方面發展，面向學生就業崗位職業能力培養為主，從事樓宇智能化工程系統施工安裝、調試、運行維護及管理智能化機器人等工作的高端技術人才 。

三極管有三種工作狀態，分別是放大、飽和、截止。使用多的是工作在放大狀態。NPN型三極管其兩邊各位一塊N型半導體，中間為一塊很薄的P型半導體。這三個區域分別為發射區、集電區和基區，從三極管的三個區各引出一個電極，相應的稱為發射極（E）、集電極（C）和基極（B）。雖然發射區和集電區都是N型半導體，但是發射區的摻雜濃度比集電區的摻雜濃度要高得多。另外在幾何尺寸上，集電區的面積比發射區的面積要大。由此可見，發射區和集電區是不對稱的。

變頻器主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。

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把這些簡答的邏輯開關掌握好后，可以嘗試模擬量的控制，這時候光靠PLC基本單元是不行的了，還需要添加AD\DA模塊，常見的就是變頻器頻率的調節，模擬量信號一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，學會模擬量和數字量的轉換，溫度傳感器的溫度數據的采集，這時候需要掌握一些簡單的四則運算以及浮點運算，數據傳送指令等數據處理。后面就是伺服、步進電機的學習，這時候你要掌握的就是一些高速的輸入輸出，高速的概念指的是不再受PLC周期掃描的影響，編碼器的高速輸入，能夠采集到高速脈沖計數，轉換成位移信號或者電機轉速的計算，學習一些定位指令，脈沖輸出去控制步進、伺服電機，明白中斷的概念。變色燈是由紅(R)、綠、藍三基色LED組成的。雙色LED是我們十分熟悉的。一般由紅光LED及綠光LED組成。它可以單獨發出紅光或綠光。若紅光及綠光同時亮點時，紅綠兩種光混合成橙黃色。變色燈的變色原理是通過三種基色LED分別點亮兩個LED時，它可以發出黃、紫、青色(如紅、藍兩LED點亮時發出紫色光);若紅、綠、藍三種LED同時點亮時，它會產生白光。如果有電路能使紅、綠、藍光LED分別兩兩點亮、單獨點亮及三基色LED同時點亮，則他就能發出七種不同顏色的光來，于是就出現了七彩LED燈的這種現象。