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側傾式變位機、首尾管式變位機、首尾升降機管式變位機、首尾可傾斜式變位機及其雙旋轉變位機等形式多樣的變位器，是根據操作臺的升降機、旋轉、旋轉使產品工件處在電焊焊接或安裝部位，可與焊接操作機等配套設施構成自動焊接私人飛機，還可做為智能機器人設配與智能機器人配套設施完成電焊焊接自動化技術，另外可依據客戶不一樣種類的產品工件及加工工藝規定，配上各種各樣的變位機。

1、回轉驅動

回轉驅動應完成無極變速，并可反轉。

在旋轉速率范疇內，承擔較大 荷載時轉速比起伏不超過5%。

2、歪斜驅動器

歪斜驅動應平穩，在重負荷下不振動，整機不應塌陷。如果較大載荷Q超過25kg，應具有驅動力驅動器功能。

應設立限位開關設備，操縱歪斜視角，并有視角警示標志。

歪斜組織要具備鎖緊作用，在較大 負載下不拖動，可以信賴。

3、別的

變位機操縱一部分應設立供自動焊機用的連動插口。

變位機應設立導電性設備，以防電焊焊接電流量根據滾動軸承、傳動齒輪等傳動系統位置。導電性設備的電阻器不可超出1米Ω，其容積應考慮電焊焊接額定電壓的規定。

電器設備應合乎GB/T4064的相關要求。

操作臺的構造應便于裝卡產品工件或安裝夾具，也可與客戶商議明確其結構形式。

較大 負載與偏心率及重心點距中間的關聯，應在變位機使用手冊中表明。