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概要
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功能強大，高度集成和面向全球市場的產品設計，使基于EtherCAT通訊的派克可編程運動控制器（PAC）將機器邏輯語言、信號處理和高速運動控制融入到一個標準的、匹配高性能驅動的，不需要風扇并且易于安裝的DIN導軌解決方案中。這種可編程運動控制器自身配備了一個不間斷的EtherCAT總線，這樣使得高速I / O和運動控制更加穩定。同時，為第三方設備的通信連接方便，其配備了標準以太網，USB端口和SD存儲程序模塊化的接口插槽。配合派克的運動控制管理軟件進行編程，OEM廠商基于IEC 61131-3和PLCopen的運動標準，可以使生產系統更加高效和穩定。
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特征
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派克運動控制器的硬件設計，滿足苛刻的工業環境要求。功能強大而又高效節能的英特爾Atom N2600處理器，允許無風扇運行，同時支持雙核，64位指令和超線程技術。再加上可拆卸，固態SD存儲介質和各個可以拆卸的部件，滿足了工業級的控制解決方案。
派克可編程運動控制器（PAC） - 產品特點：
?IEC 61131-3編程（LD，ST，CFC，FBD，SFC，IL）
?PLCopen運動控制（部分I，II和III）
?仿真運行
?先進的凸輪編輯器
?高速的EtherCAT的運動和I/O
?本地和遠程I/O
?雙以太網絡（網絡分離）
?模塊化通信接口（以太網/IPPROFINET，現場總線和Modbus TCP）
?CNC功能/編輯符合DIN66025
?英特爾Atom N2600雙核，1.60 GHz的64位，W /英特爾超線程技術，1 GB DDR3 SDRAM
?SD記憶應用
?無風扇運行
?DIN導軌安裝
?網絡可視化
?網絡配置工具
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技術概述
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派克可編程運動控制器（PAC） - 技術概述：
?電源電壓：24 VDC -15％/ + 25％
?CPU：英特爾N2600處理器，1.6 GHz的，雙核，64位，1 MB二級高速緩存
?內存：高達1 GB SDRAM
?存儲：2 GB
?端口：
2個RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太網
1個RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式時鐘
2個USB 2.0主機類型的
?儲存溫度：-25至+70°C
?工作溫度：0到+50°C
?相對濕度：5％至95％，非冷凝
?內置現場總線：EtherCAT的100 Mbit/s
?尺寸：25x120x90毫米（寬x高x）
?屏蔽：直接連接模塊外殼
?安裝：35 mm DIN導軌（頂部導軌）
?防護等級：IP20
?符合CE規定：2004/108 / EC電磁兼容性
?UL：UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201
該產品專為OEM廠商設計，可以很好地提高生產效率，并大大的超過了客戶的預期，派克可編程運動控制系統包括派克可編程運動控制器（PAC），派克自動化管理平臺和集成開發環境（IDE），以及PAC I/O系統。這些產品的結合為廣大的OEM客戶提供了一個可行性的方案，派克的方案基于標準的可編程運動控制器，卻擁有強大的功能，可以解決苛刻的應用要求。該PAC系統整合了機器邏輯，信號處理，運動和可視化于一體的性能驅動的解決方案，從而消除不必要的硬件和通信鏈路，并提高開發人員的效率。該PAC I / O系統包括各種數字，模擬，溫度信號，高速計數器，步進電機和直流電機控制，以及通信接口模塊。派克自動化管理器（PAM）提供了快的代碼生成，模塊化的代碼重用工具和調試下降時間，從而支持快的產品上市時間，降低開發成本，并提高效率。工程師們可以從五個IEC標準編程語言中選擇更熟悉，更有效率的一個，以便提高工作效率和優化應用程序。通過使用行業標準PLCopen運動控制編程，并進行仿真運行，利用網上變量觀察和趨勢進行邏輯分析，這樣就可以加快開發速度。派克自動化管理器為工程師提供了絕大部分的工具，這樣就使得控制編程智能，高效。
通訊模塊：
派克可編程運動控制器（PAC）配備了高速EtherCAT通訊總線，I/O和第三方設備的標準連接。再加上標準的模塊化通信接口，雙LAN功能，并且直接集成到以太網/ IP網絡的能力（Modbus TCP的也可），將為免費設備和IT專業人員的網絡隔離提供了便利的連通性。滿足以下通信協議：
?EtherCAT的
?PROFINET
?PROFIBUS（通過PACIO從模塊）
?以太網/ IP
?Modbus TCP的（主站和從站為每個單位的標準）
派克可編程運動控制器I/O模塊：
該PAC I/O系統包括各種數字，模擬和溫度信號以及通信接口模塊。該模塊直接通過內置的EtherCAT總線架構的本地連接，連接到控制器。并擴展到通過擴展器和總線耦合器模塊的遠程位置，從而支持本地和分布式I/O架構。 PAC I/O模塊具有可移動籠式彈簧端子設計，它更加便于接線和組裝，并允許移除和模塊的插入而不會干擾布線; LED狀態指示燈在EtherCAT總線，I/O，電源和各信道;前面罩接地的DIN導軌;可移動的標簽嵌件;方便操作前裝模塊進行開斷;激光蝕刻標識和原理圖信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT總線上是協議轉換器支配;因此，它提供的全部功能和高交換速率的EtherCAT，可以滿足苛刻的I/O需求。
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