上海巨梵環保工程有限公司主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決

 b排水管道結構性檢測

 主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決

 根據檢測使用的設備不同，非開挖管道內窺檢測可分為內窺攝像（cctv）檢測和管道內窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

 1）管道內窺攝像檢測（cctv），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調水、封堵等）。

 2）管道內窺聲納檢測（SONAR），主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結構性問題。

管道檢測通過地面操作臺指揮，它能輕松地前進、后退、左轉、右轉活動身子，帶攝像頭的“腦袋”可以360度旋轉，一對“眼睛”還能夠發出燈光，照亮周圍。它在管道內爬行時邊轉動著小腦袋，用這個“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統將會自動記錄爬行距離，準確定位管道內缺陷的具體位置，還可根據所設定的條件自動生成指定路段的報表，或者要生成某一個時間段檢測的管道的報表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必須采取人工挖開一個個窨井蓋或是破露一部分管道，分段排查的辦法，效率低，效果還不理想。有了“管道檢測機器人”檢測技術后，最大的好處就是避免了此類現象。對查出的有些微破損的污水管網，下一步也可委托“機器人”進行微創修復。

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